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《基于电子差速的轮毂电机驱动控制研究》
一、引言
随着科技的不断进步，轮毂电机驱动系统在电动汽车、机器人等领域得到了广泛应用。这种驱动系统具有结构紧凑、控制灵活等优点，但同时也面临着诸多挑战，如差速控制问题。差速控制是轮毂电机驱动系统中的关键技术之一，它直接影响着车辆的稳定性和运动性能。本文将重点研究基于电子差速的轮毂电机驱动控制技术，旨在提高轮毂电机驱动系统的性能和稳定性。
二、电子差速原理
电子差速是指通过控制器对各个轮毂电机的转速进行精确控制，以实现车辆在不同行驶条件下的差速需求。这种技术能够根据车辆的行驶状态和驾驶者的意图，实时调整各轮毂电机的转速，从而实现车辆的稳定行驶和灵活操控。电
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