《移动机器人双目视觉导航技术研究》.docx

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2025-01-08 发布于北京
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《移动机器人双目视觉导航技术研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用越来越广泛，如物流、安防、医疗等。其中，导航技术作为移动机器人的核心之一，对于其性能的发挥起着至关重要的作用。双目视觉导航技术以其高精度、高稳定性的特点，在移动机器人导航中得到了广泛的应用。本文旨在研究移动机器人双目视觉导航技术，分析其原理、方法及存在的问题，并提出相应的解决方案。

二、双目视觉导航技术原理

双目视觉导航技术基于仿生学原理，通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取环境图像，进而计算物体的深度信息。其基本原理包括图像获取、图像预处理、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤。