《基于自抗扰的两轴光电稳定平台控制系统研制》.docx

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《基于自抗扰的两轴光电稳定平台控制系统研制》

一、引言

随着光电技术的快速发展，两轴光电稳定平台在军事侦察、遥感测绘、安防监控等领域得到了广泛应用。为了满足高精度、高稳定性的应用需求，本文提出了一种基于自抗扰的两轴光电稳定平台控制系统。该系统通过引入自抗扰控制算法，有效提高了系统的稳定性和控制精度，为光电稳定平台的应用提供了有力保障。

二、系统概述

两轴光电稳定平台控制系统主要由上位机控制单元、电机驱动单元、光电探测器、两轴稳定平台等部分组成。其中，自抗扰控制算法是系统的核心部分，负责实现对两轴稳定平台的精确控制。

三、自抗扰控制算法

自抗扰控制算法是一种现代控制算法，具有较好的抗干扰能力和鲁

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