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《基于强化学习的多机器人协作控制方法研究》

一、引言

随着机器人技术的快速发展，多机器人协作控制已成为机器人领域的研究热点。多机器人协作控制方法能够提高机器人的工作效率、灵活性和鲁棒性，广泛应用于物流、仓储、救援等场景。然而，由于机器人环境的复杂性和动态性，如何实现多机器人之间的有效协作控制成为了一个具有挑战性的问题。近年来，强化学习在多机器人协作控制中得到了广泛的应用，本文将针对基于强化学习的多机器人协作控制方法进行研究。

二、强化学习与多机器人协作控制

强化学习是一种通过试错学习最优策略的机器学习方法，其核心思想是智能体通过与环境交互获得奖励或惩罚，从而学习到最优的行为策略。在多机器人协作