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往复压缩机飞轮矩配比对曲轴扭振影响的研究

［摘要］：以某４列往复压缩机为研究对象，提出一种关于飞轮和电机的不同飞轮矩配比对曲轴扭振影响的研究方法。基于结构动力学基本理论，建立不同飞轮矩配比的几何模型，并通过有限元分析软件ＡＮＳＹＳ进行模态分析，求解轴系扭转固有频率对应不同谐次下的的频率比，得出轴系一阶扭转固有频率整体变化趋势，以及在不同谐次下飞轮矩配比对轴系扭转共振的影响。研究结果表明：总飞轮矩和转速不变，电机飞轮矩逐渐增大：一阶扭转固有频率先减小后增大；谐次量级先减小后增大；每一谐次都呈现出单调变化的趋势，且变化趋势关于中间量级的谐次对称。在满足设计需求的基础上，选择合适的飞轮矩配比不仅可以减小曲轴扭振发生的几率，且具有一定的经济性。

［关键词］：往复压缩机；飞轮矩；曲轴扭振；结构动力学；有限元分析

１、引言

随着时代的发展和社会的进步，往复压缩机广泛应用于石油、石化等行业，其运转时的安全性和可靠性将影响整个生产流程。在往复压缩机轴系设计过程中，飞轮矩是一个必不可少的设计参数，通过相关热动力计算，得到压缩机满足工作需求时的总飞轮矩，选择一个相对合适的电机，以总飞轮矩与电机飞轮矩的差来设计飞轮。这样的设计方法不能直接避免曲轴扭振的发生，需要进行相应的曲轴扭振计算来判断，若发生曲轴扭振，在满足机组正常运行的情况下，通过添加配重块［１－２］、调整飞轮的方式来避免。因此，通过对飞轮和电机的不同飞轮矩配比对轴系扭转共振产生的影响进行研究，为压缩机轴系设计提供了一种设计方法。在往复压缩机领域，众多学者对轴系的强度、振动和优化设计等方面作出很多贡献：李俊澄［３］叙述了往复压缩机的工作原理，并提出引起压缩机振动的原因及其危害；王小龙等［４］通过虚拟样机技术重新设计了曲轴活塞系统平衡配重，提出了解决二次谐频振动过大的方法及建议；王一兵等［５］针对往复压缩机电流波动较大的问题进行了扭转振动测试，为往复压缩机扭转振动分析提供了参考；孙晓东等［６］基于刚柔耦合多体动力学理论研究轴系扭转特性，建立二阶响应面模型改善往复压缩机轴系扭振特性；王雪枫等［７］通过解析法借助ＣＡＤ软件建立切向力曲线模型并测量有关面积，计算求得飞轮矩；刘晶等［８］从理论上对电流脉动进行了分析，通过选择飞轮矩和计算定子电流波动，介绍了一种采用有限元计算异步电动机电流脉动的方法；Ｂｅｃｅｒｒａ等［９］对客车空调往复压缩机的曲轴过早故障进行了研究，以有限元法评估曲轴扭振；ＯｒａｌＡｔａｃａｎ等［１０］通过对往复压缩机的瞬态分析，确定了压缩机启停时的最大振动位置；ＫａｌｅＶａｉｓｈｎａｖｉ等［１１］提出了一种基于密度的应力约束飞轮拓扑优化设计方法。目前，有关飞轮矩的研究仅限于其计算方法，飞轮和电机的飞轮矩配比调整对轴系扭振影响研究相对空白。往复压缩机在运行过程中受到气体压力产生的气体力、曲柄连杆机构运动时产生的往复惯性力和相对摩擦力，这些作用力作用于压缩机曲轴上形成阻力矩，阻力矩的方向与曲轴旋转方向相反。电机提供驱动力矩，驱动力矩大于阻力矩时，驱动能量多余，曲轴旋转速度增大；驱动力矩小于阻力矩时，驱动能量不足，曲轴旋转速度减小［１２］。压缩机实际生产过程中，供应商根据用户需求设计压缩机，在保证飞轮可以存储多余能量和补充不足能量的同时，选择合适的飞轮和电机以满足总飞轮矩要求［１３］。为了解决飞轮和电机的不同飞轮矩对往复压缩机曲轴扭振影响的问题，保持总飞轮矩量值不变，选择合适的飞轮矩配比来调整飞轮和电机的飞轮矩占比份额，在满足设计需求的基础上，选择合适的飞轮矩配比不仅可以减小曲轴扭振发生的几率，且具有一定的经济性。

２、往复压缩机轴系有限元模型构建

往复压缩机轴系主要包括曲轴、飞轮、电机轴、电机转子、连杆、十字头、活塞杆和活塞，基于结构动力学基本理论对轴系进行简化，采用等效质量的方法将连杆、十字头、活塞杆和活塞的往复质量和旋转质量等效在曲柄销处，通过等效密度的方法将等效质量和曲柄销本身质量转换成一个等效密度施加在曲柄销上［１４］。以某４列往复压缩机为研究对象，采用ＡＮＳＹＳ软件创建轴系几何模型，如图１所示。轴系有限元模型如图２所示。该模型采用Ｓｏｌｉｄ９２实体单元，设计材料选用结构钢，其密度为７８５０ｋｇ／ｍ２，泊松比为０.３，杨氏弹性模量为２１００００ＭＰａ。曲柄销、飞轮和电机处材料以结构钢材料进行等效，其他位置材料均为结构钢材料，根据不同列曲柄销的等效质量划分网格。

３、往复压缩机轴系模态分析

某４列往复压缩机主要技术参数如表１所示。使用ＡＮＳＹＳ软件对有限元模型进行模态分析，得到压缩机轴系的固有频率及其对应的模态振型。往复压缩机采用全支承结构，弯曲刚度大，所以轴系弯曲共振的固有频率大，发生弯曲共振的可能性小；而机组运行过程中，旋转能量大，所以轴系扭转共振的固有频率小，发生扭转共振的