安川PLC程序及软件操作.pdf

安川PLC程序及软件操作

首先，为了编写安川PLC程序，需要使用特定的编程软件。目前，安

川PLC的编程软件主要有两种：一种是CX-Programmer，另一种是

NANDIAS。CX-Programmer适用于安川的CP1H系列和CP1L系列PLC，而

NANDIAS适用于安川的NJ系列PLC。下面将以CX-Programmer为例，介绍

安川PLC程序的编写和软件操作过程。

第一步，打开CX-Programmer软件，并选择新建一个项目。然后，选

择一个适用于目标PLC型号的项目模板。接着，输入项目名称和存储位置，

并点击确定。

第二步，界面中会出现一个工程导航树，其中包含了程序、数据表、

符号表、监视表等等模块。在程序模块中，可以编写PLC的控制逻辑代码。

第三步，右键点击程序模块，选择新建立一个程序。然后，在弹出的

对话框中输入程序名称，并选择程序的类型（例如连续型、跳转型、或其

他类型）。最后，点击确定完成程序的创建。

第四步，双击打开刚刚创建的程序，并编写程序的逻辑代码。PLC程

序的编写语言一般采用梯形图（ladderdiagram）方式。在CX-

Programmer中，可以通过拖拽功能块（FunctionBlocks）、输入、输出

连接符号等等来编写代码。编写完每一段代码后，都需要进行编译和上传

到PLC设备中的操作。

第五步，编写完整的PLC程序后，可以使用仿真功能测试程序的正确

性。在CX-Programmer软件中，有一个仿真环境可以模拟PLC设备的工作

情况。通过运行仿真，可以验证程序的逻辑是否正确，以及PLC设备的输

出是否满足预期。

除了CX-Programmer，还有其他一些与安川PLC相关的软件工具，可

以用于更高级别的配置和监控。比如，可以使用WINCAPSIII软件来进行

整个控制系统的配置和调整，用PLCSetupTool软件来进行PLC设备的

设置和管理，以及使用MotionWorksIEC软件来进行运动控制编程。

安川PLC程序及软件操作

首先，为了编写安川PLC程序，需要使用特定的编程软件。目前，安

川PLC的编程软件主要有两种：一种是CX-Programmer，另一种是

NANDIAS。CX-Programmer适用于安川的CP1H系列和CP1L系列PLC，而

NANDIAS适用于安川的NJ系列PLC。下面将以CX-Programmer为例，介绍

安川PLC程序的编写和软件操作过程。

第一步，打开CX-Programmer软件，并选择新建一个项目。然后，选

择一个适用于目标PLC型号的项目模板。接着，输入项目名称和存储位置，

并点击确定。

第二步，界面中会出现一个工程导航树，其中包含了程序、数据表、

符号表、监视表等等模块。在程序模块中，可以编写PLC的控制逻辑代码。

第三步，右键点击程序模块，选择新建立一个程序。然后，在弹出的

对话框中输入程序名称，并选择程序的类型（例如连续型、跳转型、或其

他类型）。最后，点击确定完成程序的创建。

第四步，双击打开刚刚创建的程序，并编写程序的逻辑代码。PLC程

序的编写语言一般采用梯形图（ladderdiagram）方式。在CX-

Programmer中，可以通过拖拽功能块（FunctionBlocks）、输入、输出

连接符号等等来编写代码。编写完每一段代码后，都需要进行编译和上传

到PLC设备中的操作。

第五步，编写完整的PLC程序后，可以使用仿真功能测试程序的正确

性。在CX-Programmer软件中，有一个仿真环境可以模拟PLC设备的工作

情况。通过运行仿真，可以验证程序的逻辑是否正确，以及PLC设备的输

出是否满足预期。

除了CX-Programmer，还有其他一些与安川PLC相关的软件工具，可

以用于更高级别的配置和监控。比如，可以使用WINCAPSIII软件来进行

整个控制系统的配置和调整，用PLCSetupTool软件来进行PLC设备的

设置和管理，以及使用MotionWorksIEC软件来进行运动控制编程。