汽车智能底盘原理及技术 课件 第三章 线控制动系统.pptx

第三章线控制动系统

线控制动系统课前小讨论2浙江亚太机电股份有限公司（亚太股份）自1976年成立以来，一直致力于汽车制动系统的研发与创新，其制动系统产品经历了从传统的机械制动产品到高度电子化、智能化制动系统的转变。亚太股份的产品线已经从最初的鼓式制动器和盘式制动器总成扩展到了包括ABS（防抱死制动系统）、EPB（电子驻车制动系统）、ESC（汽车电子操纵稳定系统）、IBS（智能刹车系统）、IEHB（集成式线控液压制动系统）等先进的电子制动系统。随着智能驾驶技术的兴起，亚太股份还成功开发并实现了ADAS（高级辅助驾驶系统）的量产，进一步巩固了其在汽车制动系统领域的领先地位，并为未来智能网联汽车的发展提供了强有力的技术支撑。通过不断的技术创新和产品升级，亚太股份的制动系统产品已经能够满足从传统汽车到新能源汽车，再到智能网联汽车的多样化需求。浙江亚太IBS(One-box)-集成式电子液压线控制动系统汽车线控制动系统发展趋势是什么？汽车线控制动系统需要相应开展哪些工作？

第三章线控制动系统3线控制动系统工作原理线控液压制动系统线控气压制动系统线控电子机械式制动系统机电复合式线控制动系统

线控制动系统工作原理2.1线控制动系统工作原理4通过线束传输的电子控制来实现汽车行驶速度强制降低的一系列专门装置。主要特征是取消了制动踏板和制动器之间的机械连接，通过踏板传感器采集驾驶员制动意图或者通过整车通讯网络接收智能驾驶控制器的制动请求，进而由制动控制单元（ECU）处理电子信号并控制制动执行机构输出制动力。线控制动系统概念传统的机械制动系统取消了制动踏板和制动器之间的机械连接线控制动系统

线控制动系统工作原理2.1线控制动系统工作原理5根据不同的制动执行机构，线控制动系统进一步细分:线控液压制动系统：在保留传统液压制动系统的基础上，采用电子信号代替了驾驶员的机械输入；通过电子踏板传感器检测驾驶员的制动意图，并将此信号转换为电信号发送至控制单元；控制单元控制液压执行机构建立所需的制动压力。线控气压制动系统：利用电子信号控制气压的生成和分配，从而实现制动操作，这种系统特别适合于需要快速响应和大功率制动的场景，通常应用于商用车或特殊作业车辆上。线控电子机械式制动系统：完全摒弃了液压或气压作为制动介质，而是直接通过电机驱动制动器产生制动力。这种系统的优势在于响应速度快、维护简单，且能够实现更精细的制动控制。线控制动系统分类

第三章线控制动系统6线控制动系统工作原理线控液压制动系统线控气压制动系统线控电子机械式制动系统机电复合式线控制动系统

线控液压制动系统2.1线控液压制动系统7蓄能器式线控液压系统电助力主缸式线控液压系统线控液压制动系统：线控液压制动系统通过电子控制单元（ECU）来调节和控制液压系统中的各个部件，以实现快速、精确的制动力输出。线控液压制动系统的分类：线控液压制动系统根据结构的不同，又可具体分为：（1）蓄能器式线控液压系统以蓄能器为能量源的线控液压制动系统（2）电助力主缸式线控液压系统以电机为动力、制动液为介质的电动助力主缸

线控液压制动系统2.2蓄能器式线控液压系统8蓄能器式线控液压系统蓄能器式线控液压系统组成蓄能器结合泵电机提供所需的液压能，以高压制动液体为介质，辅以电磁阀组件进行液压力的调节，从而实现线控制动的功能。主要由蓄能器、顺序阀、液压泵/马达、控制阀和管路组成。蓄能器是液压系统中用于存储能量、减小压力冲击及吸收压力脉动的重要元件，可以是活塞式或皮囊式。顺序阀用于控制液压油在系统中的流向，以实现对液压缸等执行机构的精确控制。液压泵或电机提供必要的流体压力，驱动液压系统中的各个部件。可以与蓄能器配合使用，通过储存能量来平衡负载变化，从而提高系统的响应速度和稳定性。控制阀用于调节液压系统中的流量和压力，确保系统在各种工况下都能保持最佳性能。管路是连接各个液压元件的通道，其设计和材料选择对系统的整体性能有显著影响。

线控液压制动系统2.2蓄能器式线控液压系统9日本爱德克斯第三代ECB典型例子—日本爱德克斯ECB（ElectronicallyControlledBrake)第三代ECB是由1套泵电机-蓄能器总成作为制动系统的能量源，以及4对电磁阀（线性阀/开关阀）配合4路轮缸压力传感器实现四轮液压力的完全解耦独立控制。踏板感觉模拟器与主缸直接相连。特点：（1）具有?独立压力调节下的快速制动反馈?，提供快速且稳定的制动反馈；（2）结构简单且兼容性强?，易于集成到现有的汽车系统中；（3）长时间制动衰退慢?，能确保制动系统的长期稳定性。

线控液压制动系统2.2蓄能器式线控液压系统10德国博世的SBC典型例子—德国博世的SBC（SensotronicBrakeControl)德国博世的SBC采用泵电机-蓄能器作为