基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统.pdfVIP

高技术通讯2021年第31卷第7期：773-780

doi:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.07.011

基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统①

卢振利②*王红…马志鹏…沈玄霖MarkoPendid****刘燕*单长考*赵宇

noumianallievalomazKosarMaijanHorvatMaijanMemik

（•常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500）

（中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116）

（*常熟市第二人民医院康复医学科常熟215500）

诺维萨德大学技术科学学院诺维萨德21000,塞尔维亚）

（•*•••常熟理工学院商学院常熟215500）

（■•索非亚技术大学管理学院索非亚1000,保加利亚）

（*•马里博尔大学电气工程和计算机科学学院马里博尔462000,斯洛文尼亚）

摘要本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题，基于领域特定语言

（DSL）优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划，在Eclipse平台的

Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型，并且完成了对该领域模型的实

现，将其成功用于机械手辅助脑瘫康复动作训练系统中，使得理疗师等非编程技术人员能

够为脑瘫患儿康复定制训练方案。

关键词脑瘫；康复训练；领域特定语言（DSL）；智能系统

后需要结合患儿的实际情况更改和优化训练计划，

0引言这时通常需要程序员通过更改底层代码，重新编辑

和生产可执行的工程方案。

由于脑瘫患儿的病因和症状以及严重程度都因针对上述问题，急需一种能够优化该类智能系

人而异，所以需要定制脑瘫康复训练方案。如何让统架构的新技术，使得非计算机程序员通过简单的

理疗师和患儿家长等非编程人员结合临床为每个患界面选择和参数输入直接生成针对不同患儿的康复

儿定制并且实时改变康复训练项目中的内容和时间训练方案,同时保持原来的各项智能系统功能不变。

等参数是当前研究的热门方向3］。领域特定语言（domainspecifiedlanguage,DSL）

通常语音和动作康复训练是由程序员根据前期常用来解决使用者与创造者之间自然语言的沟通问

调研，定制和固化了一些经典的康复训练动作项目，题，由此应用DSL来优化系统构架。

如举手、抬腿和读数字3］。将机器人等作为媒介,本文基于上述需求，将DSL架构应用于机器人

不仅能够提高趣味性和互动性,更是通过这些智能辅助脑瘫康复动作和语音智能系统中，实现了动作

系统实现数据记录，并进行训练效果评价和分析。名称、动作序列和时间等关键点柔性设置功能。为

脑瘫患儿症状的差异化导致训练中的某些训练项目实现定制脑瘫患儿康复训练方案提供了切实可行的

需要多次重复进行，并且在一段时间的康复训练之技术手段。

①中塞第5届科技例会交流项目（国科外2021-04-19）资助。

②男，1974年生，博士，副教授;研究方向：机器人智能控制;联系人,E-mail:zhenlilu@cslg.edu.cn

（收稿日期：2020-07-16）