物联网Python编程实战 课件 2.任务2-1AGV小车二维码识别（例程）.pptx

——任务2.1.2：二维码识别例程调试Python编程实战项目2：二维码识别—二维码导航AGV应用Pythonprogrammingpractice

1了解OpenMV摄像头特点及注意事项学习二维码示例程序2

新知新探OpenMV嵌入式摄像头特点OpenMV是一个可编程的摄像头，该摄像头小巧，低功耗，低成本，适用于机器视觉（machinevision）应用。模块注意事项①模块启动时不要拔线，特别是红灯亮时不要拔线，此时拔线容易造成固件损坏；②刷上固件后，也不要马上拔线，要等模块启动完，蓝灯间歇闪动时表示启动完毕；说明：合理使用器件，不损坏，不浪费，做讲文明有素养的职业人

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导入库文件初始化摄像头设置像素格式设置图像尺寸设置等待时间关闭自动增益创建时间追踪时间拍摄图片图片处理二维码图片识别停止追踪时间whileimportsensor,image,timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(time=2000)sensor.set_auto_gain(False)clock=time.clock()while(True):clock.tick()img=sensor.snapshot()img.lens_corr(1.8)forcodeinimg.find_qrcodes():img.draw_rectangle(code.rect(),color=(255,0,0))print(code)print(clock.fps())代码梳理

程序下载与演示

运行程序

软件调试小组交流故障分析问题的解决方法往往有很多种，解决问题也不是最终目的，探寻最优的解决办法，抓住问题实质，提高了AGV小车的稳定性。

谢谢大家Python编程实战Pythonprogrammingpractice