物联网Python编程实战 课件 8.任务2-4多个AGV联调（安全防撞） .pptx

——任务2.4多个AGV的联调Python编程实战项目2：二维码识别—二维码导航AGV应用Pythonprogrammingpractice

头脑风暴AGV防撞调试情境导入明确任务制订计划实施任务《中国制造2025》发布之后，公司自2016年起逐步进行数字化智能车间的升级改造。产线对自动化搬运的要求越来越高，融合堆垛功能与自动化导向搬运的叉车式AGV应用，目前有33台AGV智能搬运车建置在公司的智能立体仓库。那么智能化车队在调度运行时，是如何实现安全防护的呢？

多个AGV小车-避障功能实现制定计划明确任务情景导入实施任务AGV防撞调试

AGV安全防护模块装置情境导入明确任务制订计划实施任务AGV防撞调试

接触式传感器机械防撞条机械防撞条一碰即停急停按钮情境导入明确任务制订计划实施任务AGV防撞调试

非接触式避障传感器感知到在其路线上存在的静态或者动态障碍物，实现紧急制动或者绕开障碍物的一种操作。情境导入明确任务制订计划实施任务AGV防撞调试

AGV激光防撞特点：测距范围可以从几米到上百米，测距精度毫米级。情境导入明确任务制订计划实施任务AGV防撞调试

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