基于西门子S7200SmartPLC的贴标机控制系统设计与实现.pdf

基于西门子S7-200SmartPLCS7-200SmartPLC的贴标机控制系统设计与实

现

林利彬;张昱;刘智;魏千洲;游淞麟

【摘要】设计了基于西门子S7-200SmartPLC的贴标机控制系统,使用内置于

S7-200SMARTPLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服电机进行位置控

制,将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上,实现贴标的功能.该实现方法具有贴标精

度高,稳定性高等优点.

【期刊名称】《包装与食品机械》

【年(卷),期】2018(036)004

【总页数】3页(P62-64)

【关键词】S7-200SmartPLC;运动轴;伺服电机;贴标机

【作者】林利彬;张昱;刘智;魏千洲;游淞麟

【作者单位】广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州

510070;510070;广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州510070;广

东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州510070;广东省智能制

造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州510070;广州市腾田机械实业有限

公司,广州510070

【正文语种】中文

【中图分类】TB486.02

0引言

自动贴标机广泛应用于食品、医药与化妆品等行业，能够全自动地将具有产品信息

的标签按照要求粘贴到产品上［1］。贴标机控制系统是整个机器设备的关键部分，

贴标机控制系统的性能很大程度上决定了贴标机的贴标精度和稳定性［2］。为了

实现具有开发周期短、成本较低、性能优越的贴标机控制系统［3］，本文提出了

一种基于西门子S7-200SmartPLC的贴标机控制系统，S7-200SMARTPLC结

构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为贴标机控制

应用的完美解决方案［4］。

1贴标机的工作原理

贴标机的工作原理如下：当被贴物经过分瓶组件后，被贴物被分开合适的距离在输

送带上匀速前进，经过安装在输送带一侧上的红外光电传感器时，红外光电传感器

获得信号，并将信号传输到控制中心，控制中心通过安装在输送带上的编码器实时

监测被贴物位置，待被贴物运行到设定位置时，启动出标机构，以保证贴标位置的

准确性。出标机构设有检测标签缝隙的光电传感器，出标机构通过驱动电机带动标

签的底纸运动，直到捡测标签电眼检测到标签间的缝隙后，命令驱动电机运动指定

距离后停止，保证整张标签被送出去。贴标机的出口还设有皮带压标组件，将标签

平整无气泡的粘贴附在被贴物上，最终贴标过程完成［5］，贴标机工作流程图见

图1。

图1贴标机工作流程图

2贴标机电气控制系统的设计

自动贴标机主要利用PLC控制［6］。综合控制要求，控制中心选用西门子S7-

200SMARTPLC型号为CPUST40，1台7英寸的西门子SMARTLINE触摸屏

用于人机交互。利用安川品牌型号为SGMGV-44ADC6S伺服驱动器驱动伺服电

机，1台型号为VFD002L21A的200W台达变频器驱动输送带AC电机。该机设

计有手动操作模式方便用户在生产运行前测试设备状态与调整贴标位置，该机还设

有紧急停止按钮，当发生故障时能够及时停止机器运作［7］，保证生产安全，其

原理见图2。

图2控制系统原理图

3软件设计

3.1配置运动轴

本文使用内置于S7-200SMARTPLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服

电机进行位置控制实现贴标的功能，因此配置运动轴是实现该功能的关键步骤。运

动轴配置主要过程为：

（1）打开STEP7-MicroWINSMART编程软件，双击打开“运动控制”向导。

（2）选择需要配置的轴，然后为所选择的轴命名。

（3）输入系统的测量系统。本文选择工程单位测量系统，电机一次旋转所需的脉

冲数为5000个，测量的基本单位为厘米，电机旋转一次运动的距离为1cm。因

此每个脉冲控制电机运动的距离l=1/5000=0.0002cm。

（4）设置脉冲方向输出。本文选择单向（2个输出）脉冲输出方式，Q0.0为脉冲

输出口，Q0.2为方向控制输出