四个主流品牌PLC冗余方案介绍.pdf

四种常见品牌冗余PLC方案介绍

下面介绍四种经常使用的PLC冗余方案：西门子

S7-300(400)软冗余与S7-400H硬冗余、施耐德Quantum硬冗余、罗硬冗余、罗

克韦尔的ControlLogix硬冗余和SLC500SLC500软冗余〔目前快要停产〕、

ABB的AC800M硬冗余方案。

11西门子冗余方案

1.11.1西门子S7-300/400软冗余方案：

软冗余方案是实现冗余功能的一种低本钱解决方案，可以应用于

对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。其软件、硬件包括：

1套STEP7编程软件〔V5.4〕加软冗余软件包〕加软冗余软件包(V1.2)；

2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；

3条通讯链路，主系统与从站通讯链路〔PROFIBUS1〕、备用系统

与从站通讯链路〔PROFIBUS2〕、主系统与备用系统的数据同步通讯

链路〔MPI或PROFIBUS或Ethernet〕；

假设干个ET200MET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和假

设干个I/O模块；

除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的

PC-Adapter〔连接在计算机串口〕或CP5611〔插在主板上的PCI槽上〕

或CP5511〔插在笔记本的PCMIA槽里〕、PROFIBUS电缆、PROFIBUS

总线链接器等就可以组成一套完整的软冗余系统。

在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统〔处理器，通讯、I/O〕

仅供学习参考仅供学习参考

独立运行，由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A、B

系统中的PLC程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，主系

统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序

段，而跳过冗余用户程序段。

A路与B路CPU的程序需在OB1或OB35里调用FB101101

‘SWR_ZYK’‘SWR_ZYK’功能块，FB101块中封装了冗余功能的程序段，实现冗

余功能。调用FB101时，你可以在线地读出RETURN_VRETURN_VAL参数的数值,

如果为0，说明冗余链接正常。在OB100里调用FC100‘SWR_START’

块进行软冗余的初始化，用户需要在其中定义冗余局部的数据区，用户需要在其中定义冗余局部的数据区，该

数据区可以包括：一个过程映象区，一个定时器区，一个计数器区，

一个位地址区和一个数据块区，S7-300同步的最大数据量为8kBytes8kBytes，

S7-400同步的最大数据量64kBytes。在OB86里调用FC102

‘SWR_DIAG’块进行软冗余的诊断，导致主从站通讯出错时CPU不会

发生停机。

下载程序时A路与B路程序必须分别下载，下载完成后当CPUCPU的

RUN指示灯亮和仅一个ET200M模块的ACT指示灯亮，而CPU和

ET200M模块无SF或BUSF灯闪烁，即代表该软冗余系统已正常工作。

1.2西门子西门子S7-400H硬冗余系统方案：硬冗余系统方案：

该方案采用西门子S7—400H400H冗余的冗余的PLC控制系统，S7-400HS7-400H系列

PLC是西门子公司专为高端应用场合设计的冗余系统，采用双机热备

的硬件冗余机制，其工作电源、通信网络设备、CPU、操作站均为冗

余设置，一旦主系统发生故障，能够自动无缝切