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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

PLC课程设计报告

题目：

基于PLC的机械手控制系统及组态设计

二级学院：电气与电子工程学院

班级：14电气实验班

姓名：李浩文

学号：

组员：

指导老师：

成绩：

日期：2017年4月

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

基于PLC的机械手控制系统及组态设计

摘要

随着21世纪的发展，技术科技的不断完善，人们对于机械手的控制系统运用越来

越成熟，机械自动化逐步代替了人工操作，这意味着将解放人类劳动力，一些简单重复

的动作将会有机器代替运作，并且在某些场所，例如高温高压，有毒气体以及威胁到人

类生命安全的环境。为了适应社会需求的变化，人类不断实践和探索，机械手应运而生，

相应的各种难题迎刃而解。

本设计主要介绍了国内外机械手研究现状及可编程控制器S7-200PLC的研究发展

趋势，基于PLC编程可知，组态王可以实现与S7-200编程器相结合，组建简单的仿真

界面，通过仿真软件可以清晰的了解到机械手的操作，包括上移、下移、左移、右移。

实验表明，由S7-200PLC和Kingview6.55构成的控制系统人机界面简单、易于操作、

经济实用、可靠性高、稳定性高。

关键词：S7-200PLC；组态王Kingview6.55；机械手

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

目录

1绪论1

1.1研究该课题的重要性1

1.2国内外机械手研究现状1

1.3该课题研究的内容2

2组态王Kingview6.55和可编程控制器的介绍3

2.1组态王Kingview6.55的介绍3

2.1.1组态王的历史3

2.1.2组态王的结构3

2.1.3组态王的基本配置5

2.1.4组态王软件产生的背景8

2.1.5组态软件的发展方向8

2.2可编程控制器的介绍10

2.2.1可编程控制器的概述10

2.2.2可编程控制器的历史10

2.2.3PLC的基本结构