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西门子安全型PLC系统的应用

刘子龙

湖南张家界天门山旅游股份有限公司张家界427000

摘要：随着人们对安全生产要求的不断提高，对机械设备和电气控制系统安全运行的要求也越来越高，文中介绍了故障安全和功能安全的概念，及如何使用西门子安全型PLC进行控制系统的组态和编程。

关键词：故障安全；功能安全；安全集成级别；PLC;传感器；执行器

中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001-0785(2017)05-0076-04

Abstract:Withincreasingawarenessofsafeproduction,requirementsonsafeoperationofmechanicalequipmentandelectricalcontrolsystemalsobecomehigher.ThepaperintroducesconceptsoffailsafeandfunctionsafetyandhowtouseSiemenssafetyPLCforconfigurationandprogrammingofcontrolsystem.

Keywords:failsafe;functionsafety;securityintegrationlevel;PLC;sensor;actuator

1问题的提出

随着人们对安全生产要求的不断提高，对机械设备和电气控制系统安全运行的要求也越来越高。对旋转机械、游乐设施、化工系统、核电控制系统提出了更加严格的控制要求，必须满足故障安全和功能安全的要求。例如当化工反应釜控制系统PLC出现问题时，控制系统自动打开排气阀，自动断开加热装置以使反应釜进入安全状态，确保不会发生爆炸事故。当系统正常工作时，对传感器、执行器是否断线，功能是否正常等进行自动在线诊断。在设备中有故障安全和功能安全两个安全概念。

故障安全是指当设备发生故障时，能将其自动导向安全位置或状态的技术，不仅涉及到系统的可靠性评估等理论和算法，还涉及到信号的连锁、系统的冗余技术、故障的检测和报警技术、应用顶替技术等各种软件和硬件的技术，是一门综合性很强的科学。在各行各业中也都有具体的系统或产品来实现故障安全的原则。

按照IEC61508的定义，功能安全是指与受控设备(ECU)或受控设备的控制系统(或过程)有关的整体安全的组成部分，它决定于电气/电子/可编程设备(E/E/PE)安全相关系统，其他技术安全相关系统和外部风险降低、设施功能的正确执行。

由以上两条定义可见，安全系统和常见的冗—76—

余系统是有区别的，安全系统包含冗余系统，冗余系统是安全措施的一部分。安全系统主要是注重控制系统在运行的同时确保安全运行，不会对人造成直接或间接的伤害，也不会对环境造成破坏，或是降低对人和环境的损害程度。

本文以西门子安全型PLC控制系统为例，介绍了如何通过组态、编程PLC系统，实现IEC62061所要求的安全级别。西门子分布式安全系统在法国POMA索道中得到了广泛应用。

西门子安全型PLC系统是经过德国TüV安全机构认证的安全型PLC。S7系列安全型PLC分为两种安全系统：一种是S7分布式故障安全系统(S7DistributedSafetySystem),另一种是过程安全系统PCS7系统(S7F/FHSystems)。后者支持CPU和IO模块冗余运行。

功能安全主要是通过软件中的安全功能实现的。在发生危险事件时S7DistributedSafety或S7F/FHSystems执行安全功能以恢复或维护系统的安全状态。安全功能主要包含在以下组件中：

1)故障安全CPU(F-CPU)中的安全相关的用户程序(安全程序)。

2)故障安全输入和输出(F-I/O)

F-I/O确保现场信息的安全处理(急停按钮、光栅和电机控制)。它们具有安全处理所需的所有硬件和软件组件，符合要求的安全等级。用户仅对用户安全功能进行编程，可以通过用户安全功能或故障响应功能提供该过程的安全功能。

《起重运输机械》2017(5)

万方数据

SAFETYLINEBYPASSSAFELINE3-EX+0

SAFETYLINEBYPASS

SAFELINE3-

EX+02EX+02

出现故障时，如果F系统无法再执行其实际用户安全功能，则将执行故障响应功能，例如，取消激活关联输出，以及在必要时将F-CPU切