激光雷达调研报告.docxVIP

有关激光雷达汇报

机载激光雷达的技术与市场调研

1.应用背景

机载激光雷达系统（LaserDetectionandRanging，简称Ladar，此前功能低级时也被称为Lidar光雷达）是一种综合应用激光测距仪、IMU（惯性测量单元：一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。一种IMU包括了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。）、GPS的新型迅速测量系统，是处理大比例尺三维制图的重要遥感技术手段，在地形测绘、建筑物三维建模、森林垂直构造探测，以及水利电力设计、公路铁路设计、海岸线分析等方面得到广泛应用。

20世纪60年代初出现了以测距为重要功能的激光雷达，它以高角辨别率、高速度辨别率、高距离辨别率、强抗干扰能力、良好的隐蔽性，以及杰出的全天候工作能力在诸多领域尤其是军事领域中得到了广泛的应用。激光雷达技术也称机载激光雷达，它是一种安装在飞机上的机载激光系统，通过量测地面的三维坐标，生成激光雷达数据影像，通过有关软件处理后，可以生成地面的DEM模型、等值线图及DOM正射影像图。激光雷达系统通过扫描装置，沿航线采集地面点三维数据；系统可自动调整航带宽度，使其与航摄宽度精确匹配，在不一样的实地条件下，平面精度可达0.1m，采样间隔为2～12m。激光雷达是集激光技术、光学技术和微弱信号技术于一体而发展起来的一种现代化光学遥感手段，它使用激光作为探测波段，波长较短并且是单色相干光，从而展现出极高的辨别本领和抗干扰能力，为其在各方面的应用奠定了重要基础。激光雷达探测技术不仅可以获得目的地物表面的反射能量的大小，同步还可获取目的反射波谱的幅度、频率和相位等信息，用于测速和识别移动目的，在环境、生态、通信、航天等方面有着广泛的应用。

目前生产机载激光雷达系统的企业重要有Leica、Optech、TopoSys、Riegl、IGITopEye、TopScan等。

2.发展史

激光雷达经历4个发展阶段:

（1）最早且最简朴的激光雷达就是激光测距仪

（2）跟踪测角测距雷达

(3)在测角测距的基础上增长测速（径向、横向）功能

(4)激光成像雷达，可以给出极高的空间辨别率

激光成像雷达的关键技术

从原理上讲，只要发射激光波形具有足够高的波束质量和反复频率，接受信号到达一定的信噪比规定，均能通过波束扫描在探测器的光敏面上得到目的的图像。

激光成像雷达的关键技术重要包括高功率的高波束质量的激光器、高性能二维扫描技术、高敏捷度接受器和图像处理及目的识别算法。其中，前三项属于硬件技术，他们伴随有关硬件技术的飞速发展均不一样程度地得到处理，第四项技术属于软件技术，对数据的理解和有关理论及算法规定很高，还没有得到很好的处理，是目前激光雷达技术发展的瓶颈。

激光雷达的研发早在上个世纪的七十年代就开始了(JenniferandJeff1999)。最初，是由美国的航天航空总署NASA研究出了一种非常粗笨的基于激光测量的设备。尽管它非常昂贵，也只能测量放在地面上的飞机的精确的高度。在八十年代后期，伴随GPS民用技术的提高，使得GPS对位置定位的精度到达了厘米的量级。高精度的用于记录激光来回时间的计时器和高精度的惯导测量仪（InertialMeasurementUnits，IMU）的相继问世，为激光雷达的商业化打下了基础。

后期逐渐出现多种激光雷达：激光多普勒雷达、激光测风雷达、激光成像雷达、激光差分吸取雷达、拉曼散射激光雷达、微脉冲激光雷达、激光合成孔径雷达、激光相控阵雷达等。

国产激光雷达的发展：（简介人为北京北科天绘科技有限企业总经理张智武）

激光雷达的研究来源于上世纪60年代末，到95年才实现真正商业化，由于激光雷达的应用尤其是移动测量像车载或者机载必须要有高精度的雷达。商业化激光雷达真正面向市场是在95年，从此进入一种高速发展期。今天看到扫描仪能力非常强，重要体目前它的激光脉冲频率，就是一分钟发出几十万个点，目前的国际主流产品激光脉冲频率是300K以上。

张智武说，三维激光成像技术是通过激光在空气中的传播，反射需要一定的时间，反射会带来一定的角度，激光扫描仪就是记录激光反射的时间和角度，中间数据转换和运算十分复杂。与老式雷达相比，波数很窄，因此定向很好，抗干扰能力比较强，同步精度优于老式雷达。光有了激光脉冲频率，假如不能成像，仍然是不能用的。我们通过激光反射获得某些可量测信息，成的像是对物体很直接的描述，同步和激光配合的传感器精度越来越高，增进了激光雷达的应用。与此同步，多种专业软件和辅助设施，尤其是在欧美。

国产激光雷达走向世界需要打出品牌，张智武说，国外有某些教堂