过程装备与控制技术-计算机控制系统.pptx

计算机控制系统

计算机控制系统常规仪表的模拟控制系统计算机控制系统生产的安全性和可靠性生产企业的经济效益计算机具有运算速度快、精度高、存储量大、编程灵活以及有很强的通信能力等优点。

计算机控制系统主要内容概述计算机控制系统的组成及分类A/D与D/A转换器计算机测试系统直接数字控制系统

概述组成框图基于“检测偏差、纠正偏差”的控制原理。

概述工作过程实时数据采样测量被控量的当前值。实时判断判断被控量当前值与给定值的偏差。实时控制按照预定的算法对偏差进行运算，以及适时适量地向执行机构发出控制信号。控制信号控制执行元件的操作显示、报警、限位延时等特定操作

概述优点一个控制器可以实现分时对多个对象、多个回路的控制。对系统功能的扩充修改极为方便，只要修改程序即可，一般不必或很少做硬件连接的改动。在计算机控制系统中，可以方便地由软件完成模拟控制系统中很多由硬件难以完成的功能，既简化了硬件线路又提高了可靠性。

计算机控制系统的组成及分类一、计算机控制系统的组成被控对象工业控制计算机硬件操作控制台主机外部设备工业自动化仪表软件程序系统外围设备

计算机控制系统的组成及分类1、硬件部分主机计算机主机是整个系统的核心装置，它由微处理器、内存贮器和系统总线等部分构成。过程输入输出通道在主机和生产过程之间起信息传播和变换作用的装置。操作设备操作员与系统之间的信息交换工具。常规外部设备它是指键盘终端、打印机、绘图机、磁盘等计算机输入输出设备。

计算机控制系统的组成及分类2、软件部分系统软件和应用软件软件的优劣关系到硬件功能的发挥和对生产过程的控制品质和管理水平。系统软件包括汇编语言、高级算法语言、过程控制语言以及它们的汇编、解释、编译程序，操作系统、数据系统、数据库系统，通讯网络软件，调试程序，诊断程序等。应用软件系统设计人员针对生产过程要求而编制的控制和管理程序。一般包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、打印显示程序、人机接口程序等。

计算机控制系统的组成及分类二、计算机控制系统的分类1、数据采集和数据处理系统计算机通过模拟量与开关量输入通道，分别实时采集生产过程的模拟量和开关量数据，再根据一定的控制或管理方法进行计算，然后通过CRT屏幕显示或通过打印机打印出操作指导信息，供操作人员参考。操作指导控制系统

计算机控制系统的组成及分类2、直接数字控制系统（DDC）将模拟信号经A/D转换器转换为数字信号，由数字控制器按规定的算法进行控制，输出的是数字信号，又经D/A转换器将它转换为模拟信号，去完成对生产过程的控制作用。

计算机控制系统的组成及分类优点计算机代替了模拟调节器，实现了几十个甚至更多的单回路PID控制（一般不于50个回路时，比较经济）；把显示、记录、报警和给定值设定等功能集中在操作控制台上，给操作人员带来了很大的方便。只要改变程序即可实现各种形式的控制规律。缺点：要求工业计算机的可靠性很高，否则会直接影响生产的正常运行。

计算机控制系统的组成及分类3、监督控制系统SCC由两级DDC控制系统构成的，第一级DDC用计算机完成直接数字控制的功能，第二级为SCC用计算机，它根据生产过程的数据和数学模型进行必要的计算后，向第一级DDC计算机提供各种控制信息。

计算机控制系统的组成及分类DDC：单片机或微型计算机，可靠性高，抗干扰功能强。SCC：高级微型计算机或小型计算机，存储量大，运算速度快。

计算机控制系统的组成及分类4、分级计算机控制系统生产管理级MIS监督控制级SCC直接数字控制级SCC

计算机控制系统的组成及分类直接数字控制级(DDC)对生产过程或单机进行直接数字控制或者巡回检测，使所控制的生产过程在最优工况下工作。车间监督级(SCC)根据厂级下达的命令和DDC获得的生产过程信息，实现最优控制的计算，给下一级的DDC级确定给定值，以及给操作人员发出指示、报警等。它还担负着车间内各工段的工作协调控制任务。

计算机控制系统的组成及分类工厂集中控制级根据企业下达的任务和本厂的情况，制定生产计划、安排本厂的工作、进行人员调配及各车间的协调，并及时将SCC级和DDC级的运行情况向上级反映。企业管理级用来制定长期发展规划、生产计划、销售计划，发命令至各工厂，并接受各工厂、各部门发回来的信息，实现全企业的总调度。这一级一般要求计算机数据处理和计算功能要强，内存及处存贮容量要大。

计算机控制系统的组成及分类5、集散型控制系统以数台乃至数百台的微型计算机分散地分布在各个生产现场，作为现场控制站或者基本调节器实现对生产过程的检测与控制，代替了大量的常规模拟仪表。生产和经营管理级控制管理级现场控制级

A/D与D