西门子S110伺服驱动器在粘度计上的应用.docx

《自动化与仪器仪表》2014年4期(总第174期)

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西门子S110伺服驱动器在粘度计上的应用

周桂存

(中国石化仪征化纤股份有限公司江苏仪征，211900)

摘要：SINAMICES110是SiemensAD推出新一代经济型伺服驱动器。通过对S110研究，阐述了如何利用S110伺服驱动器实现对PBT装置旋转粘度计伺服电机的控制，如何实现与浙大中控第三方DCSPROFIBUSDP现场总线通讯，并详细阐述了伺服电机控制要求、电气硬件连接、S110相关参数设置及自由功能块的使用。

关键词：伺服驱动器；增量式编码器；Starter软件；PROFIBUSDP通讯；粘度计

Abstract:SINAMICES110isanewgenerationofSiemensADeconomictypeservodriver.ThroughresearchingS110,de-scribeshowtouseS110servodrivertocontrolrotaryviscometerservomotoronthePBTdevice,andhowtorealizePROFIBUSDPfieldbuscommunicationbetweenSUPCONthirdpartyDCSandS110.Andelaboratestheservomotorcontrolrequirements,electri-calhardwareconnection,parametersconfigurationofS110,andhowtousefreefunctionblockandsoon.

Keywords:Servodriver;Incrementalencoder;Startersoftware;PROFIBUSDPcommunication;Viscosimeter

中图分类号：TP276文献标识码：A文章编号：1001-9227(2014)04-0091-03

0引言

在PBT(聚对苯二甲酸丁二酯)生产装置上，PBT熔体的特性粘度值是熔体质量的主要指标，一般来说，终缩聚系统的一切工艺参数都是围绕着保持产品特性粘度稳定而进行调节的，需要对终缩聚反应器出口物料进行粘度在线检测控制，中国石化仪征化纤公司新建6万吨/年PBT生产装置采用Mahr公司生产的在线粘度计，其粘度计泵采用伺服电机驱动，本文阐述采用西门子SINAMICSS110单轴伺服驱动器控制粘度计伺服电机的实现方法，以及如何实现其与浙大中控ECS-700第三方DCS系统的PROFIBUSDP现场总线通讯实际应用情况。

1SINAMICSS110伺服驱动器简介

SINAMICSS110是西门子新一代伺服驱动器，用于基本的伺服控制，属于经济型伺服驱动器。SINAMICSS110是一个由多种不同功能单元组成的模块化伺服驱动器，由控制单元及功率模块组成，功率范围从0.12-90KW。在SINAMICS家族中，S110位置驱动器设计与S120产品一致，但只能于伺服控制，属于S120简化版。可使用Sizer软件进行选型配置，使用Starter或SIMOTIONSCOUT软件进行调试。CU305控制单元用于SINAMICSS110通讯及开环/闭环控制功能，它与PM340功率模块组合组成单轴驱动器。CU305通过PM-IF接口控制PM340。BOP20基本操作面板可直接安装在CU305上用于修改参数及诊断。SMC10或SMC20编码器转换模块用于运行不带DRIVE-CLiQ接口的电机。SINAMICSS110(CU305)有三种类型的控制单元：CANopen、PROFINET及PROFIBUS通讯接口，它可与西门子的SIMATICS7系列的PLC相连接，通过PROFIBUS进行通讯。在CU305控制单元中集成了自由功能块，可实现简单逻辑控制甚至一些复杂的组件功能。

收稿日期：2014-01-25

作者简介：周桂存(1967-),男，学士学位，高级工程师；主要从事现场电气仪表与自动化控制系统方面的的研究。

2伺服驱动器控制系统结构

PBT生产装置旋转粘度计伺服电机要求按照给定速度稳