信号细分与辨向电路.ppt

图中，Uj为uj经放大、整形后的方波信号，Ud为相对相位基准输出的方波补偿信号，Uc是为辨向而采用的方波信号，它来自相对相位基准，其频率比Ud的高一倍。此三种信号及其反相信号组成与非门DG1和DG2的输入。当Uj超前Ud（见图7-13b），相位差出现在Uc为高电平的半周，DG1输出低电平，DG2始终输出高电平。DG1输出低电平使由DG4和DG5组成的RS触发器置“1”，Fx为1，表示Uj超前。DG1为低电平也使DG3输出高电平，表示有偏差信号，DG1重新输出高电平时，又使DG3输出低电平。Ux的脉宽代表Uj与Ud的相位差。当Uj滞后Ud（见图7-13c），相位差出现在为高电平的半周，DG2输出低电平，DG1始终输出高电平。DG2为低电平使RS触发器置“0”，Fx为0，表示Uj滞后，DG2为低电平也使DG3的输出Ux为高电平，表示有偏差信号，其脉宽代表Uj与Ud的相位差上述鉴相电路没有门槛，会有在平衡点附近振摆跟踪的问题。****图7-14a是有门槛的鉴相电路。此电路结构与前一鉴相电路一样，只是加有两个RC延时回路起门槛的作用。在Uj超前时（图7-14b），只有DG1有可能输出低电平、Uj?的上升要滞后于Uj的上升。若Uj与Ud的相位差很小，在Uj?到达开门电平前，Ud已经上跳，就不会发生Ux为高电平的相位差信号，当Uj滞后Ud时（图7-14c），只有DG2有可能输出低电平,Ud?是Ud的延时信号，也可起门槛作用。调节电阻R和电容C可改变门槛的大小****相对相位基准是产生相位跟踪信号?d的机构，同时也是细分机构。它有两个输入：一个来自时钟，经分频产生原始的相位跟踪信号Ud，另一个来自移相脉冲门，实现加减进入相对相位基准的脉冲数，达到改变Ud相位角?d的目的。图7-15为利用加减脉冲变动?d的原理图。当?j滞后于?d，为把?d拉后，就要扣除部分进入相对相位基准的脉冲（图7-15c），使Ud延后翻转，?d滞后；当?j超前?d，就要增加进入相对相位基准的脉冲（图7-15e），使Ud提前翻转，?d移前。图7-16是相对相位基准与移相脉冲门的结构原理图。****无相差时，Ux为低电平，DG2输出高电平，打开DG1。此时为高电平,接D触发器DF的D端，DF对时钟频率f0作二分频，再经n/2分频器，分频器输出无相移的Ud信号。Ux为低电平，关断DG3，没有脉冲Ms输进显示电路。Uc是输到鉴相器去的辨向参考信号（参见图7-13和7-14）。有相差时，Ux为高电平，为低电平，使DF停止工作，停在Q=0的状态。若Uj滞后Ud，方向信号Fx=0，关断DG2，无脉冲进入n/2分频器，这相当于减脉冲，它使?d后延。若Uj超前Ud，方向信号Fx=1，打开DG2，DG1也因=1而开着，时钟f0不经DF而经DG2、DG1直达n/2分频器，使进入n/2分频器的信号频率为无相差时的两倍，脉冲数加倍，使Ud提前翻转，?d前移。减掉或增加的移相脉冲数与Ux的脉宽成正比，即与Uj和Ud的相位差成正比，f0同时通过DG3进入数显电路。根据Fx=1或0，分别进行加或减计数。****第七章信号细分与辨向电路01信号细分电路概念：02概述03信号细分电路又称插补器，是采用电路的手段对周期性的测量信号进行插值提高仪器分辨力。04随着电子技术的飞速发展，细分电路可达到的分辨率越来越高，同时成本却在不断降低，电路细分已经成为人们提高仪器分辨率的主要手段之一。01概述02信号具有周期性，信号每变化一个周期就对应着空间上一个固定位移量。03细分电路在机械和电子等领域有着广泛的应用，本章内容主要针对测控系统中应用广泛的位移信号，如来自光栅、磁栅、激光干涉仪等的信号细分。04这类信号的共同特点是：概述电路细分原因：测量电路通常采用对信号周期进行计数的方法实现对位移的测量，若单纯对信号的周期进行计数,则仪器的分辨力就是一个信号周期所对应的位移量。为了提高仪器的分辨力，就需要使用细分电路。概述根据周期性测量信号的波形、振幅或者相位的变化规律，在一个周期内进行插值，从而获得优于一个信号周期的更高的分辨力。细分的基本原理：概述辨向的问题：由于位移传感器一般允许在正、反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时往往要综合考虑辨向的问题。按所处理的信号，可分为调制信号细分电路和非调制信号细分电路。按工作原理，可分为直传式细分和平衡补偿式细分。细分电路的分类：概述第一节直传式细分电路第二节平衡补偿式细分电路概述xix1