浅谈电动汽车驱动电机.pdfVIP

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

浅谈电动汽车驱动电机

电动汽车历史悠久，1881年诞生于法国，几经沉寂，一直未受到

人们的重视。随着全球机动车保有量不断增加，传统汽车内燃机的排

放出的大量有害气体带给环境的污染越来越严重。同时石油化工能源

与日俱减，我国现代工业发展起步晚，人口多，人均石油储能小，环

境污染严重。迫在眉睫的环境问题和能源危机，加上我国经济转型升

级的需要，使电动汽车进入新时代经济发展的风口浪尖，也逐步进入

寻常百姓的视野。而电动汽车驱动电机作为发展电动汽车的重要组成

部分，对其研究有重要的现实意义。

1电动汽车驱动电机性能要求

与传统车内燃机驱动系统类似，电动汽车的驱动电机系统，是提

高安全性、经济性、舒适性等为研究方向和优化目标。目前电动汽车

对驱动电机系统的性能要求，主要有以下几方面：

（1）方便整车布置。

（2）延长续航里程。即效率优化，在电池容量一定的条件下实现

续航里程的延长。

（3）胜任爬坡起动。即低速大扭矩输出，且启动相应迅速，有效

避免流坡。

（4）回馈制动能量。将制动能量逆向转化为电能，为蓄电池充电，

尤其是在城市频繁启动的工况下，能有效的提高续航里程。

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

（5）符合惯性驾驶。通过提升转矩控制精度，获得油门扭矩的平

稳和线性。

（6）较小运行噪音。在高频开关状态下，减小电机控制器的噪声，

从而减小对环境的噪声污染，提高驾驶的舒适性。

（7）适应恶劣环境。

（8）适合市场需求。

1.1电动汽车驱动电机系统基本结构

如图1-1所示，内燃机的输出转矩随转速的升高，先上升后下降，

尤其是汽油机。为了在低速区获得更大的轮端驱动力，内燃机几乎都

配有有变速箱。

图1-1内燃机轮端驱动力特性

通过改变不同传动比，使运行的内燃机经常保持在较高效率区附

近。而具有理想特性电机则可通过控制策略的设计，获得低速大扭矩、

高速恒功率的输出特性，从而省去变速箱结构的直接驱动，最终实现

低成本、高效率。

目前电动汽车驱动常见的有五种基本结构。如图1-2—图1-5所

示：

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

图1-2为简配电机的驱动。该构型中驱动电机通过定比减速器和

差速器等机构驱动车轮，较好地实现了轻量化和低成本，适合普通家

用电动汽车。代表为美国通用1997年推出的EV1，该车使用102kw感

应电动机前轮驱动，整车最高时速可达128km/h。

图1-2简配单电机的驱动

图1-3为双轮电机的驱动，两台电机通过一定的减速比直接驱动

车轮。该方案可以精确控制两个驱动轮的输出，达到较高的操控性，

但是双电机、双控制器驱动系统也使得整车成本较大幅度增加，控制

策略也相对复杂。

图1-3双驱电机独立驱动

图1-4为配备轮毂电机的驱动电动汽车，四台轮毂轮毂电机可直

接整合于驱动轮，优化整车内部空间，实现了效率最优化。轮毂案例

也较多，法国、日本已有相应的车型研发、生产，这些车型采用了4

个甚至8个轮毂电机作为驱动系统，因此最高车速、加速性能已经达

到甚至超过当下大多数主流汽油发动机汽车。

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

图1-4轮毂电机驱动系统

图1-5为配备互反电机驱动。该