利用PLC进行故障诊断.pptVIP

FANUCPMC功能指令控制条件ACT=0时，关闭定时继电器；ACT=1时，将定时继电器初始化，到达设定的时间后，定时继电器接通。说明1~8号定时器的设定时间单位为48ms（最大设定时间为1572.8s）9~40号定时器的设定时间单位为8ms（最大设定时间为262.1s）延时定时器FANUCPMC功能指令控制条件ACT=0时，关闭定时继电器；ACT=1时，将定时继电器初始化，到达设定的时间后，定时继电器接通。说明固定定时器号为1~100，设定时间精度为8ms，设定范围为8~262136ms，执行时间为8ms的整数倍。固定定时器FANUCPMC功能指令控制条件ATC=0时，MOVE指令不执行；ATC=1时，执行MOVE指令，输入数据（1个字节）与比较数据的高、低4位数据进行逻辑与运算，把运算结果传送到输出数据的地址中。说明左图中是将由机床输入的某一编码信号与另一信号共用地址X35中的编码信号分离出来，传送到地址R210中。逻辑乘数据传送指令FANUCPMC功能指令控制条件BTY=0时，处理数据（输入值和比较值）为2位的BCD代码；BTY=1时，处理数据（输入值和比较值）为4位的BCD代码。ACT=0时，不执行COMP指令，W1不变；ACT=1时，执行COMP指令，比较结果输出到W1。说明数据输入格式：0表示指定输入数据；1表示指定输入数据地址比较结果输出：当基准数据＞比较数据时，W1=0；当基准数据≤比较数据时，W1=1。数值大小判别指令FANUCPMC功能指令控制条件BTY=0时，处理数据（输入值和比较值）为2位的BCD代码；BTY=1时，处理数据（输入值和比较值）为4位的BCD代码。ACT=0时，不执行COIN指令，W1不变；ACT=1时，执行COIN指令，比较结果输出到W1。说明数据输入格式：0表示指定输入数据；1表示指定输入数据地址比较结果输出：当输入值≠比较值时，W1=0；反之，W1=1。一致性检测指令SYSTEMSYSTEMFANUC数控系统PMC诊断画面顺序梯形图显示画面（PMCLAD）PMC的I/O信号和内部继电器的状态显示(PMCDGN)*数控车床电动刀架PMC控制四工位刀架结构图1-刀架电机2-定位盘3-定位销4-刀位检测盘（霍尔开关）5-磁体 6-转位套7-碰销 8-刀架体9-蜗轮丝杠轴10-刀架底座四工位电动刀架的换刀过程刀架换到过程刀架定位刀架抬起刀架转位刀架锁紧01选刀过程的PMC02刀位信号丢失PMC03刀位锁紧信号丢失PMCPMC信号定义电动刀架换刀过程的PMC控制数控车床刀架电机控制线路图电动刀架控制中的常见故障执行换刀指令时，电动刀架不动作执行换刀指令时，系统发出电动机过载报警执行换刀过程中，某个刀号不能执行正常换刀控制执行换刀控制时，刀架一直转或发出超时报警4123每次执行换刀时，刀架夹紧不到位5*急停报警及超程类故障及诊断FANUC系统急停回路X8.4和X8.5为机床面板和手轮急停按钮开关信号，X6.0为机床防护门开关信号，F1.7为机床准备好信号，F0.6为伺服准备好信号，Y5.0为垂直轴电机抱闸开关信号，R100.7为超程解除开关信号，*为负逻辑有效。”FANUC系统急停故障可能原因电气方面伺服故障系统参数机床机械沈阳FANUC系统机床一急停信号梯形图X2.2---润滑开关X1.1---变频器报警X8.4---面板急停PMC信号输入（ESP）F45---主轴报警（ALAM）G8.4---CNC急停信号输入（G*ESP）K10.2主轴电机选择）沈阳FANUC系统机床一急停信号梯形图急停故障PMC图*通过对沈阳数控车床增加DNC在线加工功能说明PLC的应用。利用F1键设定DNC功能*L/O/G/O全球全球第六章利用PLC进行故障诊断全球全球利用PLC进行故障诊断内置式PLC外置式PLC数控系统PLC在数控装置中的形式CNC与PLC之间是相对独立的PLC负责完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。CNC负责完成与逻辑运算有关的功能，没有轨迹上的具体要求，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关、主轴开停、机床操作面板信号处理。急停等。PLC与数控系统及数控机床间的信息交换CNCFANUC信息交换PMCMTFGYXCNCSIEMENS信息交换PLCMTVVQIPLC在数控机床中的控