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摘要
操作系统为嵌入式，它是一个嵌入式处理器的控制板，它可以将控制程序存储在只读存储器中。嵌入式系统在现实生活中应用非常广泛，凡是带有数字接口的设备（比如手表，洗衣机，电饭锅，汽车等）都应用到了嵌入式。
文献[1]中已经指出正常情况下，大多数嵌入式系统的整个控制逻辑都是由单个程序来实现的。
我这次的毕业设计是基于嵌入式的的智能寻迹小车，其中将会使用嵌入式单片机STM32F1作为小车的核心处理器，它将控制小车的移动和数据处理部分。根据设计的目标开发寻迹系统，详细的说明了识别特定目标的实现方法和在本系统中怎么完成前半部分寻迹动作的红外传感器。而后半部分的避障动作则由超声波传感器完成，这
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