脉宽调速系统的控制电路课件.pptx

脉宽调速系统的控制电路;图7-26双闭环控制的脉宽调速系统的原理框图;脉宽调制器;在图7-27中，加在运算放大器反相输入端上的有3个输入信号，一个输入信号是锯齿波调制信号Usa，由锯齿波发生器提供，其频率是主电路所需的开关调制频率；第二个输入信号是控制电压Uc，是系统的给定信号经转速调节器、电流调节器输出的直流控制电压，其极性与大小随时可变，Uc与Usa在运算放大器的输出端叠加，从而在运算放大器的输出端得到周期不变、脉冲宽度可变的调制输出电压Upw；为了得到双极式脉宽调制电路所需的控制信号，再在运算放大器的输入端引入第三个输入信号，即负偏差电压Ub，其值为

;图7-27锯齿波脉宽调制器（UPW）;这样，当Uc=0时，输出脉冲电压Upw的正负脉冲宽度相等，如图7-28(a)所示。

当Uc0时，+Uc的作用和-Ub相减（与Usa相加），则在运算放大器输入端3个信号合成电压为正的宽度增大，经运算放大器倒相后，输出脉冲电压Upw的正半波变窄，如图7-28(b)所示。

当Uc0时，+Uc和-Ub相加，则情况相反，输出Upw的正半波增宽，如图7-28(c)所示。;图7-28锯齿波脉宽调制波形图;;逻辑延时环节;基极驱动器;正确的基极驱动电流波形如图7-29所示，每个开关过程包含三个阶段，即开通、饱和导通和关断。;;;;谢谢聆听