S7200PLC使用说明书及编程软件.pdf

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S7-200PLC使用说明使用说明

一、PLC的结构与工作原理

PLC的结构

PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由

主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。

可编程序控制器

按钮接触器

输输

选择开关入CPUCPU出电磁阀

限位开关模模块模指示灯

块块

电源电源

编程装置

1.主机

主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是

PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处

理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备

（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，

一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系

统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制

的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

2.输入/输出（I/O）接口

I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感

器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱

动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电

磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通

常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。

3.电源

图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电

源，通常也为输入设备提供直流电源。

4.编程器

编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、

调试程序或监示PLC的工作情况。除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将PLC

与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。

5.输入/输出扩展单元

I/O扩展接口用于连接扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）。

6.外部设备接口

此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。

实用文案

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PLC的工作原理

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用

户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环

扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重

新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样

和对输出状态的刷新等工作。

PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的

通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭

输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果

再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执