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第1题
任何机构都是由机构加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由
度为零的运动链。
第2题
构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。
第3题
一机构共有五个构件，含五个低副，一个高副，则该机构的自由度是（）。
A1
B2
C3
第4题
由M个构件组成的复合铰链应包括____个运动副。
正确答案：:M－1
第5题
机构具有确定运动的条件是____。
正确答案：:原动件的数目与机构自由度相等
第6题
两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。
第7题
两构件通过（）接触组成的运动副称为低副。
A
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