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机器人教案

第一周

与学生进行自我简介，并认识学生。简介这门课程开设的目的和内容。带学生去机房，安排座位，观看机器人场地。告知机房的使用规则。

第二周走进机器人的世界

一、教学目的

知识与技能：

1．理解机器人的诞生与发展历史。

2．理解能力风暴机器人AS-MII。

过程与措施：

给学生展示多种机器人，并简介其功能，是同学们对机器人有较深的认识。

情感态度价值观：

通过理解中国古代的机器人，伶人、木鸟、木牛流马，使学生们认识到中国人的智慧与伟大。

通过接触能力风暴机器人，使同学们产生爱好，并能积极投入到学习气氛中。

二、教学重点与难点

其实机器人在我们的平常生活中无处不在，如吸尘器、电梯等，通过这些常见的机器人，可以使大家能更好理解机器人。

三、课前准备

制作课件“走进机器人世界”。

四、教学过程

教学环节

教师活动

学生活动

阐明

导入

提问学生：你们觉得机器人是什么样的？平时有接触过机器人吗？

吸尘器、电梯、洗衣机等都是机器人。

学生发言交流，回答教师提出的问题。

有些学生也许不好意思说，教师要鼓励学生说。

学习和讨论

向大家展示中国古代的机器人：伶人、木鸟、木牛流马等。

提问：学生们还指导哪些中国古代的机器人？

观看课件，理解机器人发展史。老师在过程中进行必要讲解。

能力风暴机器人实物观看。并理解其构造，指导机器人是怎么工作的。

同学们发言讨论。

同学们观看课件。

同学们观看能力风暴机器人。

课件通过多媒体的形式向大家展示知识，同学们更喜欢看，从而能更认真，更好的掌握知识。

通过实际接触能力风暴机器人，更好的认识机器人，并理解机器人的工作原理。

课堂小结

总结回忆这节课的内容。采用提问的方式。

学生回答

加强和巩固

五、教学后记

大家对机器人很感爱好，为后来的学习有了一种好的开始。

第三周让机器人动起来

一、教学目的

知识与技能：

1．理解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。

2．能使用开发软件让机器人动起来，并完毕走正方形。

过程与措施：

认识机器人开发软件仿真vjc1.5，并简介其界面和使用措施。

分析机器人走正方形环节，为此后让机器人做更复杂动作时做好基础。

情感态度价值观：

通过使用开发软件让机器人动起来，认识到，机器人是人类智慧的结晶，机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远不也许替代人类的。

通过实现机器人走正方形，同学们可以感受到学习的乐趣。

二、教学重点与难点

教学重点：懂得流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中，修改参数时掌握固定一种的措施，能很快调整到一种好的状态。

教学难点：对于流程图的概念，学生们此前没有接触过，也许会有些同学不轻易理解。可以用简朴的话去解释，尽量不要复杂话。

三、课前准备

安装机器人开发软件仿真版vjc1.5。

四、教学过程

（一）能力风暴机器人开发软件

图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AS-MII的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为VJC1.6，它由流程图编辑界面和JC代码编辑界面构成。

（二）学习VJC1.5仿真版

1、双击桌面上的VJC1.5仿真版，进入流程图界面

2、认识流程图编辑界面

菜单栏：文献，编辑，视图，工具等等

工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很以便

模块库区：可以用鼠标点击打开

流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一种整体，可以一起移动。也可以断开模块之间的连接，删除或插入模块。

3、模块的基本操作

模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。

注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红点会消失。

4、仿真环境

做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮，进入仿真环境。

5、流程图

开始

开始

前进

圆角矩形框端点符：表达程序的开始和结束。如

矩形框处理符：表达多种运算或执行处理环节。如

菱形框判断符：表达判断，其中常注明判断的条件。

有向直线流线符：表达控制的流向。

活动：

让机器人前行一段，然后原地转90度，分析环节如下：

第一步、让机器人直走

第二步、让机器人转90度：需要修改参数

注意：我们会发现机器人转弯的角度不对的，那么就需要修改“转向”模块中的参数，进行反复调试，并且，在调试过程中，不要一次修改两个参数，可以固定一种参数，很快就能让机器人转一种原则的90度了。

试一试：让机器人反复直行转弯四次，就可以走成一种正方行了

可以添加四次刚刚的两个模块，那尚有无更好的措施呢？

提醒：可以使用多次