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工业机器人离线编程考试题库附答案(最新版)--第1页
工业机器人离线编程考试题库附答案
（最新版）
注意：下载题库后可编辑，可直接用组合键CTRL+F搜索答案或解释［ChenY］
一.判断题
1.除了调试员以为的所有人员与机器人工作保持0.5M以上的距离。
A、正确
B、错误
参考答案：B
2.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
A、正确
B、错误
参考答案：A
3.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口
组成。
A、正确
B、错误
参考答案：A
4.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大
质量。
A、正确
B、错误
工业机器人离线编程考试题库附答案(最新版)--第1页
工业机器人离线编程考试题库附答案(最新版)--第2页
参考答案：A
5.Smart组件比事件管理器实现的效果更好。
A、正确
B、错误
参考答案：A
6.和人长的很像的机器才能称为机器人。
A、正确
B、错误
参考答案：B
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的
用途来分类
A、正确
B、错误
参考答案：A
8.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
A、正确
B、错误
参考答案：A
9.编程指令MovC走的是关节运动。
A、正确
B、错误
参考答案：B
工业机器人离线编程考试题库附答案(最新版)--第2页
工业机器人离线编程考试题库附答案(最新版)--第3页
10.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又
便于维护保养。
A、正确
B、错误
参考答案：A
11.达到距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大
旋转角度。
A、正确
B、错误
参考答案：B
12.计算机程序的算法就是解决“做什么”和“怎么做”的问题。
A、正确
B、错误
参考答案：A
13.超声测距是一种接触式的测量方式。
A、正确
B、错误
参考答案：B
14.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
A、正确
B、错误
参考答案：A
工业机器人离线编程考试题库附答案(最新版)--第3页
工业机器人离线编程考试题库附答案(最新版)--第4页
15.电容器储存的电量与电压的平方成正比。
A、正确
B、错误
参考答案：B
16.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构
成。
A、正确
B、错误
参考答案：A
17.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、正确
B、错误
参考答案：B
18.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。
A、正确
B、错误
参考答案：A
19.交流电的相位差（相角差），是指两个频率相等的正弦交流电相位
之差，相位差实际上说明两交流电之间在时间上超前或滞后的关系。
A、正确
B、错误
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