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自动化与智能控制作业指导书

TOC\o1-2\h\u15086第一章自动化基础理论 2

55611.1自动化系统概述 2

193461.2自动化控制原理 3

15504第二章智能控制系统 4

170012.1智能控制技术概述 4

135872.2智能控制算法 4

25703第三章传感器与执行器 5

175683.1传感器原理与应用 5

32683.1.1传感器概述 5

80953.1.2传感器原理 5

297363.1.3传感器应用 5

88143.2执行器原理与应用 6

231513.2.1执行器概述 6

221763.2.2执行器原理 6

285093.2.3执行器应用 6

20329第四章控制系统建模与仿真 6

312104.1控制系统建模方法 6

322974.2控制系统仿真技术 7

31515第五章信号处理与滤波 7

267285.1信号处理基础 7

124215.1.1信号的分类 8

130125.1.2信号的表示 8

153315.1.3信号的特性 8

207265.2数字滤波器设计 8

82995.2.1滤波器类型 8

265495.2.2滤波器设计方法 8

30155.2.3滤波器功能评估 9

8428第六章控制策略与应用 9

204466.1经典控制策略 9

247216.1.1PID控制 9

235026.1.2模糊控制 9

41666.1.3状态反馈控制 9

137646.2现代控制策略 9

72446.2.1鲁棒控制 10

175626.2.2滑模控制 10

218076.2.3适应控制 10

285156.2.4智能控制 10

17313第七章控制系统 10

26327.1控制原理 10

103347.1.1概述 10

8737.1.2控制器类型 10

286947.1.3控制策略 11

60407.2编程与调试 11

255097.2.1编程方法 11

220637.2.2编程语言 11

243667.2.3调试方法 11

133907.2.4调试注意事项 12

28359第八章工业自动化系统 12

131188.1工业自动化概述 12

260808.2工业现场总线技术 12

31448第九章网络化控制系统 13

282999.1网络化控制基础 13

41159.1.1网络化控制的概念 13

144089.1.2网络化控制的关键技术 13

207849.1.3网络化控制系统的特点 13

271509.2网络化控制应用 14

276799.2.1工业自动化 14

229419.2.2控制 14

268849.2.4智能家居 14

231339.2.5网络化控制系统在医疗领域的应用 14

29202第十章自动化与智能控制发展趋势 14

1853110.1自动化技术发展趋势 14

283710.1.1网络化 14

2259510.1.2智能化 15

1596110.1.3集成化 15

1507310.1.4绿色化 15

1276510.2智能控制技术发展趋势 15

2364810.2.1深度学习与神经网络 15

2838910.2.2强化学习与自适应控制 15

3272610.2.3多源数据融合与智能决策 15

1419610.2.4云计算与边缘计算 16

第一章自动化基础理论

1.1自动化系统概述

自动化系统是指在没有人直接参与的情况下，通过自动检测、自动处理和自动执行等手段，完成预定任务的技术系统。自动化系统广泛应用于工业生产、交通运输、国防科技等领域，是现代工业发展的重要基石。

自动化系统主要包括以下四个基本要素：

（1）检测元件：用于检测被控对象的状态和参数，如温度、压力、流量等。

（2）控制单元：根据检测元件提供的信号，进行逻辑判断和运算，控制指令。

（3）执行机构：根据控制单元发出的指令，实现对被控对象的操作，如电机、阀门等。

（4）被控对象：受到自动化系统控制的设备或过程。

自动化系统具有以下特点：

（1）高效性：自动化系统能够在短时间内完成大量复杂任务，提高生产效率。

（2）精确性：自动化系统具有高精度的检