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摘要
科技的进步以及无线通信技术的更新换代，使得无人机的功能越来越强大。无人机最早被用于军事领域，近几十年，无人机凭借着简单的终端设备和灵活的运动轨迹优势被广泛应用于各种场景，但有限的飞行距离却制约了无人机的发展，而无人机远距离通信协议的研究有助于无人机在无线通信领域的发展和应用。因此，探索无人机远距离通信的方法是促进无人机应用的有效方式之一。
本文在了解无人机通信协议基础上，介绍了LoRa远距离通信协议，以及LoRa协议的通信流程、通信特征和性能。并基于LoRa协议工作原理上，分析发射功率、通信距离、接收信噪比等参数关系，搭建有效的无人
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