2025年国开电大机考网考-机电一体化系统-真题 (4).docx

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第1题:判断题

在控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，在信号来到之前，转子静止不动；在信号来到之后，转子立即转动。

√

第2题:判断题

工程上PID调节器的参数常常通过实验、凑试或实验结合经验公式来确定。

√

第3题:判断题

I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路），在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

√

第4题:判断题

FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。

√

第5题:判断题

FML是表示柔性制造单元。

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第6题:判断题

非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。

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第7题:判断题

滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

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第8题:判断题

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

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第9题:判断题

敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。

×

第10题:判断题

数字式传感器的输出是以幅值形式表示位移的大小，如光栅传感器、磁栅传感器、感应同步器等。

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第11题:判断题

串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。

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第12题:判断题

示教盒属于机器人-环境交互系统。

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第13题:判断题

安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

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第14题:判断题

无论哪类系统（或产品），其系统内部都必须具备五种内部功能，即：操作功能（主功能）、动力功能、检测功能、控制功能和构造功能。

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第15题:单选题

将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）

旋转变压器

交流伺服电动机

步进电动机

光电编码盘

步进电动机

第16题:单选题

设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（）。

三相三拍

三相四拍

三相六拍

三相双三拍

三相双三拍

第17题:单选题

传感器类型选择时，（）不是主要的考虑因素。

测量对象与测量环境

灵敏度与精度

频率响应特性与线性范围

成本低

成本低

第18题:单选题

()不是机电一体化产品。

空调机

现代汽车

机械式打字机

复印机

机械式打字机

第19题:单选题

谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、（）、承载能力强，重量轻、体积小等特点。

传动比小

传动比大

传动精度低

传动效率低

传动比大

第20题:单选题

齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

增加而减小

增加而增加

减小而减小

变化而不变

增加而减小

第21题:单选题

选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。

SLA

FDB

SLS

3DP

SLS

第22题:单选题

机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

机器人的全部关节

机器人的手部关节

决定机器人手部位置的各关节

决定机器人手部位姿的各关节

决定机器人手部位姿的各关节

第23题:单选题

由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

加工系统

物料系统

能量系统

信息系统

能量系统

第24题:单选题

在机电一体化控制系统中集散控制系统多用于对（）的控制。

单个控制对象

多个控制对象

单输入单输出

多输入多输出

多个控制对象

第25题:多选题

从传感器应用的目的出发，可以按被测量的性质将传感器分为（）。

机械量传感器

热工量传感器

化学量传感器

生物量传感器

机械量传感器

热工量传感器

化学量传感器

生物量传感器

第26题:多选题

三相反应式步进电动机，其运行方式有（）。

单三拍

单双拍

双三拍

单拍

单三拍

单双拍

双三拍

第27题:多选题

机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。

降低传动刚度

提高机械阻尼

改变结构固有频率

应用综合速度反馈减小谐振

提高机械阻尼

改变结构固有频率

应用综合速度反馈减小谐振

第28题:多选题

按操作机坐标形式，工业机器人可分为()。

直角坐标式机器人

圆柱坐标式机器人

球坐标式机器人

关节坐标式机器人

直角坐标式机器人

圆柱坐标式机器人

球坐标式机器人

关节坐标式机器人

第29题:多选题

下列对于3D打印技术特点的描述，正确的是（）。

对于复杂性不敏感，只要是合适3D模型，均可打印。

对于使用材料不敏感，任何材料均可打印。

可适合制作少量的定制产品，对于批量生产无优势。

目前3D打印产品的强度与精度