六维力传感器，2023年前5大企业占据中国56.19%的市场份额.pdf

中国市场研究报告

六维力传感器产品定义

六维力传感器是一种能够同时测量物体在三个空间轴（X、Y、Z轴）方向上的线性力以及绕这三个轴的力矩

（扭矩）的传感器。它通过集成多个力传感器元件，能够提供精确的多维度力学数据，广泛应用于需要高精

度力/力矩反馈的领域，如机器人控制、自动化生产、汽车、医疗设备等。六维力传感器能够帮助实时监测

和控制机械系统的受力状态，提供全面的力学信息，确保系统操作的稳定性与安全性，并优化执行过程中的

精度和效率。

根据传感元件不同，可将六维力传感器分为应变片式、光学式以及压电/电容式。其中，应变片式综合指标

占优。电容传感器成本相对较低，但其他性能方面落后于压电式。目前应变片式技术最为成熟，精度性能均

较高，是现在主流企业的选择，应变片式的工艺主要有硅应变片以及金属应变片，金属应变片成本较低，但

硅应变片近年来技术不断成熟，整体成本呈现下降趋势。

六维力传感器市场概述

研究背景：

近年来，随着“中国制造2025”战略的推进，中国制造业正加速向智能制造、自动化和高端装备制造领域发

展。在这一过程中，六维力传感器作为一种高精度的力与力矩测量工具，得到了广泛关注。其能够同时测量

物体在三个线性方向（X、Y、Z轴）上的力和三个旋转方向（绕X、Y、Z轴的力矩），为精密控制、机器人

协作、自动化装配、机械臂操作、虚拟现实（VR）以及智能检测等领域提供了关键技术支持。

特别是在工业机器人和自动化设备广泛应用的背景下，六维力传感器能够实时感知和反馈机械臂与环境之

间的交互力，提升机器人操作的精度、柔性和安全性。此外，随着新能源汽车、航空航天、智能医疗和精密

制造等行业的发展，六维力传感器在质量控制、力反馈、装配调试、材料加工等环节的应用也在不断拓展。

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中国市场研究报告

随着中国在物联网、大数据、人工智能等技术领域的快速进步，六维力传感器的智能化和集成化发展潜力巨

大，市场需求逐渐增长，成为推动中国制造业智能化、精细化和高效化的重要技术支撑。

发展现状：

六维力传感器在中国市场呈现出快速增长和技术创新的趋势，尤其在自动化、机器人、智能制造和精密工业

领域的应用日益广泛。随着“中国制造2025”战略的实施和智能制造向更高精度、更高效率目标发展的推动，

六维力传感器作为关键的力感知与控制技术，已在机器人操作、机械臂精细控制、工业自动化检测、智能装

配线等多个场景中得到了应用。

中国的六维力传感器市场正在逐步成熟，技术上已从初期的简单传感器向高精度、高灵敏度的智能传感器

演进，产品性能不断提升，应用范围不断扩展。尤其是在汽车制造、电子产品组装、新能源、航空航天等领

域，对高精度力与力矩测量的需求激增。与此同时，国内相关企业的研发投入不断加大，推动了国产六维力

传感器技术的提升，国内品牌逐渐崭露头角，能够提供从高端到中低端多种类型的传感器产品，降低了整体

成本，提高了市场竞争力。

尽管如此，六维力传感器的高技术要求和对制造精度的严格标准依然使得市场主要由少数高端品牌主导，

尤其是在精密测量和高负载应用领域，仍依赖于进口产品。随着国内技术的不断突破和产业链的完善，预计

未来几年中国市场将进一步扩大，国产六维力传感器的市场份额有望逐步上升，推动整个智能制造产业的

创新与发展。

未来趋势：

国产化替代加速：在国内制造业对智能传感器需求日益增加的背景下，六维力传感器的国产化进程将进一

步加速。随着技术的突破和国产品牌的崛起，越来越多的高精度六维力传感器将由国内厂商提供，减少对进

口产品的依赖。国产传感器的性价比优势将使得中小企业能够在降低成本的同时，享受到高质量的传感器

产品。

精度与性能提升：六维力传感器的精度、稳定性和可靠性将在未来不断提升。随着制造工艺和材料技术的进

步，传感器的精度和测量范围将进一步扩展，能够满足更加复杂和精细的应用需求，如微型机器人、精准医

疗、无人驾驶等领域的要求。此外，传感器的抗干扰能力和长期稳定性也将有所提升，以适应复杂工业环境

中的应用。

应用领域拓展：六维力传感器的应用领域将不断拓展，特别是在智能制造、机器人、自动化控制、虚拟现实

（VR）和增强现实（AR）、自动驾驶、医疗健康等领域，市场需求将逐步增大。例如，在机器人协作中，

六维力传感器可以实时感知与环境的交互力，提升操作的精度与安全性；在新能源汽车领域，用于电池组装

和充电桩检测时，它们也能提供重要的数据支持。