运动控制技术基础课件 项目3 应用定时器指令实现顺序和间歇控制.pptxVIP

BasicsOfMotionControlTechnology运动控制技术基础项目3应用定时器指令实现顺序和间歇控制

背景描述

项目3应用定时器指令实现顺序和间歇控制在继电器控制系统中，常使用时间继电器来进行延时控制。在PLC控制系统中，类似的功能可以由定时器指令来实现。相比较继电器控制系统中的通电延时和断电延时，PLC中定时器指令能实现更为丰富的控制功能。在PLC中，定时器按照设置好的时间基准进行计数，当计数值达到预设值时定时器的状态发生翻转，从而实现定时的功能。

示范实例：资讯

A工厂新建的生产系统中，有两条皮带由两台三相异步电动机驱动，其中一条是上料皮带，另一条是运输皮带。工作时要求运输皮带启动五秒后上料皮带才能启动；上料皮带停止后，运输皮带继续运行10秒才停止。在运输皮带运行过程中，运行指示灯以1赫兹的频率闪烁进行安全警示。皮带采用S7-300PLC进行控制，相关元器件已准备好，请根据控制要求完成以下任务：1.确定I/O分配表；2.完成PLC电路图；3.完成PLC电路连接；4.完成PLC程序编写；5.完成PLC程序仿真运行；6.完成PLC程序下载并运行。项目3应用定时器指令实现顺序和间歇控制

示范实例：资讯

S7-300PLC中的定时器有五种类型，分别是：脉冲定时器S_PULSE扩展脉冲定时器S_PEXT接通延时定时器S_ODT保持接通延时定时器S_ODTS断开延时定时器S_OFFDT在使用定时器时首先要根据用途确定合适的定时器类型，然后指定所选定时器的编号，最后设置定时预设值及相关触发信号。CPU型号不同，所包含的定时器数量也不相同。项目3应用定时器指令实现顺序和间歇控制

示范实例：资讯

定时器本质上是按照指定的时间间隔对预设时间值进行减1计算的计数器，这个指定的时间间隔称为时间基准。一个定时器单元占用16位的存储空间，其中的0到11位以BCD码的形式存放时间值，其范围为0~999；第12位13位存放表示时间基准的二进制编码，00、01、10、11分别对应定时器的10ms、100ms、1s、10s四种时间基准。一个定时器最大定时不超过9990秒，即2小时46分30秒。定时器的当前时间值可以用整形格式读出，也可以用BCD码格式读出。项目3应用定时器指令实现顺序和间歇控制

示范实例：资讯

S7-300PLC的定时器预设时间值可采用S5TIME数据格式或16进制字的格式。S5TIME数据格式的一般形式为:S5T#aH_bM_cS_dMS其中的a、b、c、d代表具体的小时、分钟、秒、毫秒时间值。采用S5TIME数据格式直接设定定时器预设值时，时间基准由CPU根据定时预设值自动选择，CPU总是在可行范围内试图选择精度最高的时间基准。时间基准选定后，定时预设值将被时间基准整除，所得的商被保存为实际执行的预设值，不能被时间基准整除的余数值将被丢弃。项目3应用定时器指令实现顺序和间歇控制

示范实例：计划

序号项目内容时间人员1编制I/O分配表确定所需要的I/O点数并分配具体用途，编制I/O分配表（需提交）5分钟全体人员2绘制PLC电路图根据I/O分配表绘制PLC硬件电路图15分钟全体人员3连接PLC电路根据电路图完成电路连接20分钟全体人员4编写PLC程序根据控制要求编写PLC控制程序25分钟全体人员5PLC程序仿真运行使用PLCSIM仿真运行控制程序10分钟全体人员6下载PLC程序运行把控制程序下载到PLC，实现所要求的控制功能5分钟全体人员项目3应用定时器指令实现顺序和间歇控制

示范实例：决策

按照工作计划表，项目小组全体成员共同确定I/O分配表，然后按两个小组分别实施系统程序编写及硬件装调全部工作，合作完成任务并提交任务评价表。项目3应用定时器指令实现顺序和间歇控制

示范实例：实施

（一）编制I/O分配表（二）绘制PLC控制系统电路图（三）连接PLC电路（四）编写PLC程序1.任务时序分析2.皮带顺序启停程序3.指示灯闪烁程序（五）PLC程序仿真运行（六）下载PLC程序运行项目3应用定时器指令实现顺序和间歇控制

示范实例：检查

项目分值评分标准检查情况得分编制I/O分配表101.所有输入地址编排合理，节约硬件资源，元件符号与元件作用说明完整，5分；2.所有输出地址编排合理，节约硬件资源，元件符号与元件作用说明完整，5分。绘制PLC电路图101.电路图元件齐全，标注正确，5分；2.电路功能完整，布局合理，5分。连接PLC电路101.安全违章扣10分；2.安装不达标一项扣2分。编写PLC程序501.功能正确，程序段合理，30分；2.符号表正确完整，10分；3.绝对地址、符号地址显示正确，程序段注释合