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摘要
摘要
我国设施蔬菜的植保作业普遍使用背负式喷雾器，该施药器械会带来作业
人员吸入农药风险高、蔬菜农药残留多、作业劳动强度大等问题。背负式喷雾
器以外的其它施药器械，如自走式喷杆喷雾机、无人飞机等，不仅价格高、而
且在设施内难以适用。针对此状况，本课题设计和研究了可以在设施内自主行
走的超声波雾化式施药器械。该器械特点为：外形尺寸小，可以在设施内狭窄
的路面上完成直行、转弯、倒车等必要动作；使用光电传感器、控制器等器件，
实
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