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非线性‘时间’信号处理陶超2010.3.1
第二章非线性动力学初步
2.6吸引子吸引子是动力学系统演化很长时间后到达的一种状态
不动点(Fixedpoint)不动点/平衡点若x*满足F(x*)=0则称x*为不动点.从不动点出发的解的速度为零，因此它会停留在该点而且对所有的t都有φ(t;x*)=x*线性系统的原点是唯一的不动点
不动点的稳定性Lyapunov稳定:对任意ε,存在δ0，使得所有满足||x0-x*||δ的x0，对于任意t≥0有||φ(t;x0)-x*||ε.弱渐进稳定:若存在δ0使得当t→∞时，所有满足||x0-x*||δ的x0有||φ(t;x0)-x*||→0，渐进稳定(吸引attracting)：L-稳定+弱渐进稳定
周期轨(闭轨)满足φ(T;x0)=x0,φ(t;x0)≠x0(0tT)的点称为周期为T的周期点。如果x0是这样的点，则集合{φ(t;x0)：0≤t≤T}称为周期轨或者闭轨
周期轨的稳定性Lyapunov稳定:对于周期轨γ={φ(t;x0)：0≤t≤T},若对任意ε0,存在δ0，使得对于γ的δ邻域内的任一点x0,都有φ(t;x0)t≥0位于γ的ε邻域内,则称γ为依轨道L稳定弱渐进稳定:若存在δ0使得当t→∞时，使得对于γ的δ邻域内的任一点x0,都有φ(t;x0)与γ之间的距离趋于0，则称γ为依轨道弱渐进稳定。渐进稳定(吸引attracting)：L-稳定+弱渐进稳定渐进稳定的周期轨又称为吸引的周期轨
吸引子-不可分的吸引集A吸引子是指相空间上这样的一个集合A：在相空间上存在一个俘获区B(trappingregion)，当时间趋于无穷大时，从其出发的所有轨道φ(t,B)都趋于集合A，则集合A称为吸引子.AnattractorisasubsetAofthephasespacecharacterizedbythefollowingthreeconditions:1.Aisforwardinvariantunderf:ifaisanelementofAthensoisf(t,a),forallt0.2.ThereexistsaneighborhoodofA,calledthebasinofattraction(trappingregion)forAanddenotedB(A),whichconsistsofallpointsbthatenterAinthelimitt?→?∞.3.ThereisnopropersubsetofAhavingthefirsttwoproperties.
敏感依耐性与奇异吸引子点的初始值敏感依赖性：存在r0,使得对任意的δ0，存在y0,满足||y0-x0||0，及时间τ0,使得||φ(τ;x0)-φ(τ;y0)||≥r
吸引子的类型不动点(FixedPoint)极限环(LimitCycle)极限环面(LimitTori)奇异吸引子(Strangeattractor)
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