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装载机工作原理及常见故障排除--第1页

装载机液压系统工作原理

一：应用及分类

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石

方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、

硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物

料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工

程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推

运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、

机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。

二：液压系统工作原理

ZL50型l轮式装载机，该装载机可实现工作装置（铲斗)的铲装，提升，保持，

倾卸和转向机构的转向等动作。液压传动系统如图：

液压传动系统包括工作装置和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液压缸工

作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。当转斗液压缸换向阀3—

离开中位，即切断了通往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。欲使动臂升降液

压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。因此，动臂与铲斗不能进行复合

动作，所以各液压缸的推力较大，这是转载机广泛采用的液压系统形式。

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根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲

装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾(卸载)→动臂下降.

1.铲斗收起与前倾

铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵手动换向阀3使其右位工

作时,铲斗液压缸活塞杆伸出，并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油

路为:

进油路:液压泵2(液压泵1）→手动换向阀3右位→铲斗液压缸无杆腔。

回油路：铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀3右位→精过滤器6→油箱。

当操纵手动换向阀3使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆

带动铲斗前倾进行卸载。其油路为：

进油路：液压泵2（液压泵1）→手动换向阀3左位→铲斗液压缸有杆腔。

回油路：铲斗液压缸无杆腔→手动换向发3左位→精过滤器6→油箱。

当铲斗在收起与前倾的过程中，若转向液压泵17输出流量正常，则流量转换阀

18中的流量分配阀工作在左位，使辅助液压泵1与主液压泵2形成并联供油（动

臂升降回路也是如此）。

当操纵手动换向阀3使其处于中位时，铲斗液压缸进，出油口被封闭，依靠换向

阀的锁紧作用，铲斗在某一位置处于停留状态。

在铲斗液压缸的无杆腔油路中还没有双作用安全阀10。在动臂升降的过程中，

铲斗的连杆机构由于动作不相协调而受到某中程度的干涉，即在提升动臂时铲斗

液压缸的活塞杆有被拉出的趋势，而在动臂下降时活塞杆又被强制压回。而这时

手动换向阀3处于中位，转斗液压缸的油路不通，因此，这种情况回造成铲斗液

压缸回路出现过载或产生真空。为了防止这种情况的发生，系统中设置了双作用

安全阀10，它可以起到缓冲和补油的作用。当铲斗液压缸有杆腔受到干涉而使

压力超过双作用安全阀10的调定压力时，该阀回被打开，使多余的液压油流回

油箱，液压缸得到缓冲。当真空时，可由单向阀从油箱补油。铲斗液压缸的无杆

腔也应该设置双作用安全阀，使液压缸两腔的缓冲和补油过程彼此协调的更为合

理。

2.动臂升降

动臂的升降由动臂升降液压缸工作回路实现。当操纵手动换向阀11使其工作在

右位时，动臂升降液压缸的活塞杆伸出，推动动臂上升，完成动臂提升动作。其

油路为：

进油