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;了解位移法基本体系与典型方程的物理概念；
掌握位移法基本未知量的判断；
熟悉等截面杆件的转角位移方程；
熟练掌握用位移法计算各种作用下的结构内力。;6-1位移法的基本概念
6-2等截面直杆的转角位移方程
6-3位移法计算荷载作用下超静定结构
6-4位移法计算广义荷载下超静定结构
6-5位移法计算对称结构
6-6位移法的基本体系;;;图示两跨梁，求杆端弯矩。EI为常数，忽略杆件的轴向变形。;;·;;位移法的基本原理;;如何求杆端弯矩？;;（1）杆端弯矩作用下产生的杆端转角：单位荷载法;转角位移方程;符号规定：杆端弯矩和转角都以顺时针为正；
杆端剪力以绕杆端顺时针转动为正。;1.等截面直杆的形常数;;如果等截面杆件既有已知荷载作用，又有已知的端点位移，根据叠加原理，杆端弯矩及剪力为：;;回顾：位移法的基本思路;;（1）结构的独立结点位移;（2）结构拆成杆件，做杆件分析;（4）回代，求杆端弯矩;无侧移刚架;2.无侧移刚架;（2）各杆杆端弯矩;（3）位移法的基本方程;（4）回代求各杆杆端弯矩;无侧移刚架的位移法计算要点：;有侧移刚架;结点的位移（线位移、角位移）;;1个角位移，2个线位移;（1）基本未知量?C、Δ;（3）位移法方程;（4）回代求杆端弯矩并作弯矩图;练习：作图示结构的弯矩图;;;例1：作图示连续梁支座C下沉ΔC时的弯矩图。;（3）列位移法方程;■温度改变时的计算，与支座移动时的计算基本相同。
■杆件内外温差使杆件弯曲，产生固端弯矩。
■温度改变时杆件的轴向变形使结点产生已知位移，使杆端产生相对横向位移，又产生另一部分“固端弯矩”。;解:;;■作用在对称结构上的任意荷载，可以分为对称荷载和反对称荷载；
■在对称荷载作用下，变形是对称的，弯矩图和轴力图是对称的，而剪力图是反对称的；
■在反对称荷载作用下，变形是反对称的，弯矩图和轴力图是反对称的，而剪力图是对称的。
■利用这些规则，计算对称结构时，可只取半边结构。;(1)对称荷载;(1)对称荷载;例：试作图示刚架的内力图。;（2）杆端弯矩;（3）位移法方程;例：作刚架由于温度改变所产生的弯矩。??杆截面尺寸相同。;（2）求杆端弯矩;杆端弯矩;（3）列位移法方程;;位移法的基本未知量：;（1）结点位移?1=1单独作用
;（2）结点位移?2=1单独作用
;（3）荷载单独作用;;对于n个基本未知量问题，位移法方程为;小结
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