结构力学课件：矩阵位移法.pptVIP

3.等效结点荷载向量的集成过程非结点荷载单元固端力向量坐标变换整体坐标系下对号入座整体固端力向量反号等效结点荷载向量非结点荷载单元固端力向量坐标变换对号入座整体单元等效结点荷载向量反号等效结点荷载向量单元等效结点荷载向量3.等效结点荷载向量的集成过程——可调整9.4矩阵位移法基本解题步骤教学目标：掌握矩阵位移法计算结构内力。教学内容：计算步骤算例9.4.1初始数据准备阶段1.整体坐标系及局部坐标系的设定2.结点编码以结点为对象进行正整数编码，包括与基础联结的支座结点单元编号结点位移编码——总码，一般采用先处理法进行编码，已知为零的结点位移编码编为零。局部码——默认编码3.单元定位向量λe4.坐标转换矩阵Te9.4.2单元分析阶段1.集成单元刚度矩阵2.集成单元等效结点荷载9.4.3整体分析阶段1.集成整体刚度矩阵2.集成整体结点荷载——单元集成法9.4.4基本方程的建立及求解阶段1.矩阵位移法的基本方程2.解方程，求结点位移向量3.求各单元的杆端内力——单元集成法反回代【例9-1续】：已经完成了初始数据准备阶段、单元分析阶段及整体分析阶段。现进行第四及第五阶段，作出内力图。阶段4：矩阵位移法基本方程及求解：阶段5：回代，求单元杆端力元素kij的物理意义对称性奇异性整体坐标系的单元刚度矩阵整体坐标系的单元刚度方程整体坐标系的单元刚度方程的性质2.整体坐标系的单元刚度矩阵例9-1：图示刚架结构，已建立单元的局部坐标系和结构的整体坐标系；横梁AB横截面b×h=240mm×400mm；斜杆AC横截面b×h=200mm×300mm吧；E=3.0×104N/mm2。求各单元在整体坐标系下的单元刚度矩阵。建立整体坐标系杆单元编号建立单元局部坐标系解：示例3.示例（1）单元基本参数（统一单位：kN、m）（2）局部坐标系下的单元刚度矩阵（3）整体坐标系下的单元刚度矩阵单元①：单元②：试写出图示刚架的单元刚度矩阵（整体坐标系）。设各杆的E、A、I为相同且为常数，其值同前例。4m5m2m3m整体坐标系单元编码单元局部坐标系局部坐标系下单元刚度矩阵坐标转换矩阵整体坐标系下单元刚度矩阵计算步骤：4.课堂练习单元坐标转换矩阵整体坐标系下单元刚度矩阵5.小结9.2整体分析——结构整体刚度矩阵教学目标：理解单元定位向量的物理意义；掌握单元集成法集成整体刚度矩阵。教学内容：结点位移编码单元定位向量单元集成法刚架的整体刚度矩阵9.2.1结构位移编码——总码单元编号:坐标系的设定:结点编号及结点位移编码（总码）：（先处理法）以每根杆件为独立单元进行顺序编码设定整体及局部坐标系。局部坐标系的x轴均与杆件轴线重合。当局部坐标与整体坐标的方向一致时，采用同一设定，以减少坐标变换的工作量。对结构体系中的每个结点（包含支座处结点）进行顺序编码。每个结点处有三个结点位移分量。这三个分量按照整体坐标系的x轴、y轴及转动方向的顺序进行编码。9.2整体分析后处理法先处理法例9-19.2.2单元定位向量（1）→1（2）→2（3）→3（4）→4（5）→0（6）→5单元①局部码总码（1）→0（2）→0（3）→0（4）→1（5）→2（6）→3单元②局部码总码局部码与总码的对应关系结点整体力向量结点整体位移向量例：求图示结构整体刚度矩阵。9.2.3单元集成法整体刚度矩阵（1）传统位移法分析—考虑结点的贡献分别考虑每个结点位移对{F}的单独贡献由△1引起的结点力偶由△2引起的结点力偶由△3引起的结点力偶1.传统位移法叠加原理：整体刚度矩阵1.传统位移法分别考虑每个单元对[F]的单独贡献，然后进行叠加。单元①的贡献2.单元集成法（2）单元集成法分析—考虑单元的贡献单元①的贡献矩阵2.单元集成法单元②的贡献②②2.单元集成法叠加原理：思路：2.单元集成法单元对应关系单元定位向量局部码—总码①→1→2②→2→32.单元集成法单元定位向量2.单元集成法利用单元定位向量进行换码。将这些元素一一累加到[K]中对应的位置——称为对号入座。单元第i号杆端力第号结点力单元第j号