- 1、本文档共88页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
Ch4旋转机械的振动监测与诊断;一机械振动
1旋转机械振动与故障之间的关系
1o振动存在具有广泛性
即任何机械设备在动态下都会或多或少地产生一定的振动。
2o振动监测的有效性
当设备发生异常或故障时,振动将会发生变化,一般表现为振幅加大。这就使人们可以从振动信号中获取诊断信息。
3o振动的可识别性
由不同类型、性质、原因和部位产生的故障所激发的振动将具有不同的特征,表现为频率成分、幅值大小、相位差异、波形形状、能量分布状况等,这一点使人们可以从振动信号中识别故障。;4o振动信号性质、特征不仅与故障有关,而且与机械系统的固有特性有关:
1’同一故障对不同的转子系统,其振动的幅值和相位可能相差很大;
2’同一故障发生在不同部位,振动信号可能相差很大;
3’同一故障在不同位置布置测点,所得的振动信号亦会有较大差异。
在机械故障诊断中,振动信号够更迅速、更直接的反映机械设备的运行状态,据统计,70%以上的故障都是以振动形式表现出来。为了便于分析,因此首先介绍有关振动的一些概念。;2机械振动及其种类
机械振动:机械构件在其平衡位置附近所作的往复运动。
1o按振动产生的原因分:
自由振动-给系统一定能量后,系统所产生的振动。假设系统无阻尼,那么维持等幅振动,反之,为衰减振动;
受迫振动-系统在外界持续力作用下,被迫产生的振动〔刚性转子系统〕;
自激振动-系统从本身运动中吸收能量转变成交变力维持的振动〔柔性转子系统〕;;2o按振动规律分:
1’稳态振动
1``周期振动
简谐振动、非简谐振动
2``非周期振动〔瞬态振动〕
2’随机振动
3o按振动系统的自由度分:
单自由度、多自由度和无限自由度振动系统的振动;3简谐振动及其性质
简谐振动指随时间变化按正弦或余弦规律变化的周期性振动,是最根本的周期振动,简谐振动的运动规律可用谐波函数表示,即质点的运动规律为
y=Asin(2πt/T+φ)=Asin(2πft+φ)=Asin(ωt+φ)
式中,y—质点位移;t—时间:
A—振动位移的最大值,称为振幅;
f—振动频率;ω—振动角频率;
T—振动周期,为频率f的倒数;
φ—初始相位角。;
简谐振动的速度和加速度分别为:
v=dy/dt=ωAcos(2πft+φ)
a=dv/dt=-ω2Asin(2πft+φ)=-ω2y
可见,速度超前位移90o,而加速度超前位移180o。;4周期振动及其性质
波形按周期T不断重复的振动,称为周期振动。可以写作
y(t)=y(t+nT)
周期振动包括不按正弦或余弦规律变化的一般周期性振动和准周期振动。
旋转机械按固定的转速运动,同时由于随机干扰,也伴随着许多随机振动信息,所以,旋转机械的振动过程是一个以周期振动为主导的随机过程。
根据函数的傅里叶级数展开定理,周期函数可以展开为傅里叶级数,即
可知,任何周期振动都可以看作为简谐振动叠加而形成的。
;可知,任何周期振动都可以看作为简谐振动叠加而形成的,进一步简化可写成
y(t)=A0+A1sin(ωt+φ1)+A2sin(ωt+φ2)+???+Ansin(ωt+φn)+???
式中第一项A0为均值或直流分量,第二项为根本振动或基波,第三项及以下总称为高次谐波振动。由于旋转机械振动时具有上述特性,故可用前面章节所介绍的频谱分析方法进行研究。;二转子振动与转子临界转速
根据转子系统在坐标平面内发生的振动形式,转子的振动可分为:
1o横向振动——振动发生在包括转轴在横向平面内;
2o轴向振动——振动发生在转轴的轴线方向上;
3o扭转振动——沿转轴轴线发生的扭振。
旋转机械大多数故障所激发的振动为横向振动,是主要的研究对象。;
转子系统是多自由度振动系统,它具有多个横向固有频率。当转子的转速到达横向振动的固有频率附近时,将出现振动急剧增大的现象,有时甚至在工作转速下振动也比较强烈。此时的转速即为临界转速。;在无阻尼的情况下,转子的临界转速等于其横向固有频率,因此转子的临界转速个数与转子的自由度相等。对实际转子来说,理论上有无穷多个临界转速,但由于转子的转速限制,往往只能遇见数个临界转速。
文档评论(0)