PLC的硬件结构 介绍.docx

电气控制技术及PLC

第2章PLC的硬件结构

2.1PLC的基本结构

2.2S7-200PLC的硬件结构

2.3S7-300/400PLC的硬件结构

2.4可编程序控制器的接线

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2.1PLC的基本结构

PLC从结构形式上一般分为整体式和模块式

两种，但在逻辑结构上基本相同。

整体式PLC一般由CPU、I/O板、显示面板、

存储器和电源等组成，各部分整合为一个整体，一般微型小型PLC如西门子S7-200系列都是整体式结构；

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电气

控制技术及PLC

而模块式PLC一般由CPU模块、I/O模块、存

储器模块、电源模块、底板和机架等组成，如西门

子S7-300，S7-400系列PLC。

不论哪种结构类型的PLC，都属于总线式的开放结构，其I/O能力可根据用户需要进行扩展和组合。

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电气控制技术及PLCPLC结构示意图

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电源存储器

电源

存储器

输出接口

CPU 外围接口

CPU

输入接口

编程设备

编程设备

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1、CPU

?与通用计算机的CPU一样，PLC中CPU也是整个系统的

核心部件，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的地址总线、数据总线和控制总线构成。此外，还有外围芯片、总线接口及有关电路。CPU在很大程度上决定了PLC的整体性能，如整个系统的控制规模、工作速度和内存容量等。

CPU中的控制器控制PLC工作，由它读取指令，解释并执行命令。工作的时序（节奏）则由振荡信号控制。

CPU中的运算器用于完成算术或逻辑运算，在控制器的

指挥下工作。

CPU中的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果。它

也是在控制器的指挥下工作。

作为PLC的核心，CPU的功能主要包括以下几个方面：

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（1）CPU接收从编程器或计算机输入的程序和数据，并送

入用户程序存储器中存储。

（2）监视电源、PLC内部各个单元电路的工作状态。

（3）诊断编程过程中的语法错误，对用户程序进行编译。

（4）在PLC进入运行状态后，从用户程序存储器中逐条读

取指令，并分析、执行该指令。

（5）采集由现场输入装置送来的数据，并存入指定的寄存

器中。

（6）按程序进行处理，根据运算结果，更新有关标志位的

状态和输出状态或数据寄存器的内容。

（7）根据输出状态或数据寄存器的有关内容，将结果送到

输出接口。

（8）响应中断和各种外围设备（如编程器、打印机等）的

任务处理请求。

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?当PLC处于运行状态时，首先以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入相应的输入缓冲区。然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行完毕之后，最后将I/O缓冲区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置。如此循环运行，直到PLC处于编程状态，用户程序停止运行。

?CPU模块的外部表现就是具有工作状态的显示、各种接口及设定或控制开关。CPU模块一般都有相应的状态指示灯，如电源指示、运行停止指示、输入/输出指示和故障指示等。总线接口用于扩展连接I/O模块或特殊功能模块，内存接口用于外部存储器，外设接口用于连接编程器等外部设备，通信接口则用于通信。此外，CPU模块上还有用来设定工作方式和内存区等的设定开关。

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2、存储器

存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由可编程序控制器生产厂家设计并固化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使PLC完成用户要求的特定功能。用户程序存储器的容量以字（16位二进制数）为单位。

可编程序控制器使用以下几种物理存储器：

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