《单片机课程设计与实践》课程教学大纲.docx

《单片机课程设计与实践》教学大纲

课程编号英文名称：DesignandPracticeofSingleChipMicrocomputerCourse

学分：3

学时：总学时6周（不停课）

先修课程：C语言、模拟电子技术，数字电子技术，单片机原理及应用

课程类别：专业必修课程

授课对象：机器人工程专业学生

教学单位：机械与电气工程学院

修读学期：第4学期

一、课程描述和目标

1.课程简介

单片机课程设计与实践是机器人工程专业的专业必修课。本课程以单片机工作原理为基础，以复杂工程问题需求为重点，着重于学生调研分析、设计思路、系统构建和团队协作等能力的培养，提高学生解决复杂机器人工程问题的能力。

2.本课程拟达到的课程目标

本课程是一门实践能力要求较强的课程，具有较强的工程性、实践性、技术性等特点。通过本课程的学习，要求学生具备熟练使用单片机进行应用系统的设计、调试的基本方法，从而具有解决机器人工程领域复杂工程问题的能力。

课程目标1：能通过文献查询、方案调研制定出科学合理的以单片机为控制核心的实施方案，解决机器人领域复杂工程问题。

课程目标2：能根据合理的设计方案，通过单片机系统软件设计和硬件搭建，开展实施正确的数据采集（温度、湿度、电压等）及数据处理。

课程目标3：在项目团队中能承担组织、协调和指挥的作用，能够及时辨别和虚心接受其他队员的建议。

二、课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求指标点

课程目标

权重

4.1能够基于科学原理，通过文献研究或专业调研等相关方法，调研和分析机器人工程相关领域复杂工程问题的实验设计思路及解决方案；

课程目标1

H

4.3能够根据实验方案构建软硬件实验系统，安全地开展实验并正确地采集、整理实验数据；

课程目标2

M

9.3能够辩证吸收团队其他队成员的意见和建议，组织、协调和指挥团队开展工作。

课程目标3

M

（注：要求课程目标与毕业要求指标点应是一一对应支撑）

三、教学内容、基本要求与学时分配

序号

教学内容

基本要求及重、难点（含德育要求）

学时

教学

方式

对应课程目标

1

任务分配

资料查阅

基本要求：根据设计任务，查阅相关资料，对比不同方案的优缺点。

重点：查找相似任务设计方案资料。

难点：分析不同方案的设计原理。

德育要求：创新意识

3天

集中指导

自主调研

1

2

方案设计

基本要求：根据项目任务指标要求，研究项目设计方案，通过分析不同方案确定最优实施方案。

重点：方案满足指标要求。

难点：确定最优方案。

德育要求：科学方法观

3天

自主设计

分别答疑

1

3

原理图绘制

基本要求：根据确定的设计方案进行电路原理图绘制。

重点：电路原理图绘制。

难点：电路原理图布局的合理性。

德育要求：认真负责

5天

自主绘图

分别答疑

1

4

程序编写

及仿真与

基本要求：根据硬件方案，画出程序流程图；根据流程图，编写程序，并仿真调试通过。

重点：流程图设计。

难点：程序编写。

德育要求：工匠精神

3天

自主编程

分别答疑

1，2，

5

硬件布局与焊接

基本要求：根据原理图和实验电路板，确定硬件布局，并仔细焊接完成。

重点：硬件布局。

难点：焊接过程。

德育要求：社会责任

5天

自主焊接分别指导

1，2，

6

软硬件联调

基本要求：根据任务指标要求，进行软硬件联调，达到设计要求功能指标。

重点：功能指标实现。

难点：数据采集、处理。

德育要求：团队精神

5天

自主调试分别指导

1，2，3

7

设计报告撰写

基本要求：根据项目任务进行功能描述，并按照书写规范撰写设计报告。重点：按照规范描述。

难点：清晰、完整呈现设计过程。

德育要求：辩证思想

5

集中指导

自主撰写

2，3

8

答辩演示

基本要求：根据项目任务进行功能演示。

重点：各项指标功能的演示。

难点：答辩过程思路清晰，语言流畅。

德育要求：社会责任

1

集中答辩

自主演示

1，2，3

合计

30天

四、课程教学方法

1.教学方法

以课程目标为导向，以工程问题为研究对象，采用教师指导与学生自学结合的教学方法，实现培养学生以单片机为控制核心解决工程问题的能力。

课堂教学方法：项目驱动、集中布置、分别辅导。

课外学习方法：要求学生根据实际工程问题自主调研、自主设计、自主完成。

项目验收方法：完成项目设计并提交设计报告后，集中进行现场验收，要求以小组形式进行系统功能演示和答辩。

2.实践形式

以开发面向实际工程问题的单片机控制系统展开实践。

学生以2~3人为一个小组，每组一个题目，每个指导老师一般带4-5组。

每组学生相互协作完成一个实践项目，包括编写程序、报告撰写、演示答辩等内容。

五、学业评价和课程考核

（一）考核方式及具体要求

1.课程成绩构成与要求

课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主