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《多光谱激光雷达点云色彩去噪及高光去除方法研究》
一、引言
随着科技的不断进步，多光谱激光雷达技术在各个领域的应用越来越广泛。多光谱激光雷达技术通过获取高精度的三维点云数据，为地形测绘、城市规划、环境监测等领域提供了重要的数据支持。然而，由于多种因素的影响，如环境光干扰、设备噪声等，获取的点云数据往往存在色彩噪声和高光等问题，这严重影响了后续的数据处理和分析。因此，对多光谱激光雷达点云色彩去噪及高光去除方法的研究具有重要的理论和实践意义。
二、多光谱激光雷达点云色彩去噪方法
（一）色彩噪声的来源与影响
多光谱激光雷达在获取点云数据时，由于环境光、设备噪声等因素的影响，导致获取的点云数据中存在色
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