《电气控制》课件5.第五、六章.ppt

*根据控制要求，每台电动机需要启动和停止两个按钮，共需要六个输入信号，三个接触器需要三个输出信号，画出I/O接线图。SB1为M1的启动，接X0，SB2为M1的停止按钮，接X1，KM1为M1的控制接触器，接Y1；SB3为M2的启动，接X2，SB4为M2的停止按钮，接X3，KM2为M1的控制接触器，接Y2；SB5为M3的启动，接X4，SB6为M3的停止按钮，接X5，KM3为M1的控制接触器，接Y3。有了I/O接线图，画梯形图。*梯形图中，电动机M1的控制电路与前面一样，启动信号X0，自锁信号Y1，停止信号X1，输出信号Y1。满足顺序控制要求，电动机M2的启动电路应该串联在先启动电动机的控制电路的后边，从X1的触点后面开始，启动信号X2，自锁信号Y2，停止信号X3，输出信号Y2。同理，M3电动机的启动电路串联在M2电动机的控制电路的后面，启动信号X4，自锁信号Y3，停止信号X5，输出信号Y3。编程时应该注意，触点X2和Y2为并联电路块，起点用LD指令，结束用块串指令ANB。同理X4和Y3也是并联电路块，起点用LD指令，结束用块串指令ANB。我们来编写指令表。LDX0，ORY1，ANIX1，OUTY1；LDX2，ORY2，ANB，ANIX3，OUTY2；LDX4，ORY3，ANB，ANIX5，OUTY3。*根据梯形图和我们口述的指令，写出指令表。提醒大家注意：表中红色为电路块，起点用LD指令，结束用块串指令ANB。指令表中也可以把ANB和ANI交换，先串联单个触点，再串联电路块。*我们来演示模拟运行的过程：合电源开关QS，分别按启动按钮SB1、SB2、SB3，三台电动机实现M1——M2——M3顺序启动。如果不按顺序操作，先启动M2，按启动按钮SB2，电动机M2不能运转，启动失败。停止有三种方式：第一种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮SB1，三台电动机同时停止。第二种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮SB3，电动机M2、M3同时停止。第三种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮SB5，电动机M3停止，按停止按钮SB3，电动机M2停止，按停止按钮SB1，电动机M1停止。如果要求电动机的逆序停止，如何实现？请大家根据以上原理，进行举一反三，自己设计。*下面讲定时器的应用，先提两个问题：第一个问题：电气控制系统中的时间继电器有通电延时和断电延时两种类型，而FX系列的PLC只提供通电延时型定时器，如何通过程序实现断电延时呢？第二个问题：FX系列PLC的定时器有100ms、10ms、1ms三种时间基数，定时器的设定值最大为32767，延时时间等于定时器设定值乘以时间基数，所以定时器最长延时时间不足1小时，如何用程序实现长延时？*先解决第一个问题，如何实现断电延时。通过梯形图可以实现断电延时。大家把梯形图和时序图结合起来看。第一条逻辑线，当输入信号X0接通时（X1上升沿），定时器T0接通开始延时；第二条逻辑线，输出继电器Y1断开，X0的常闭触点也断开，定时器T1不接通。第三条逻辑线，当定时器T0延时9s时，T0的常开触点闭合，输出继电器Y1接通（Y1上升沿），实现通电延时。当输入信号X0断开时（X1下降沿），定时器T0断开，Y1由于自锁并没有断开，而定时器T1由于X0的常闭触点复位而接通开始延时，延时7s后，T1的常闭触点断开，使得输出继电器Y1断电，实现断电延时。从X0接通后延时9sY1接通，X0断开后延时7sY1断开。*第二个问题是实现长延时定时器。有两种方法，第一种方法是通过定时器串联实现。梯形图中，当输入信号X0接通时，定时器T0接通开始延时，其延时时间为3000s，3000s后T0的常开触点闭合，定时器T1接通开始延时，延时600s后，定时器T1常开触点闭合，输出继电器Y0接通。从输入信号X0接通到输出继电器Y0接通的延时时间为3000s加600s，正好为一个小时。定时器串联后的延时时间等于两个定时器延时时间之和。根据以上思路，可以作出任何时间的定时器。*第二种实现长延时的方法是通过定时器和计数器配合使用实现。梯形图中，当输入信号X2接通时，定时器T0接通开始延时，其延时时间为60s，60s后T0的触点动作，常开触点闭合，C0计数一次，同时T0的常闭触点断开，使T0线圈也断开，而后T0的常闭触点复位，使定时器T0接通又开始延时，这样，每隔60sT0的常开触点输出一个脉冲信号，计数器计数一次，计到60次时，C0的常开触点接通，输出继电器Y0接通。从信号输入到产生输出延时60个6