单元十二呼吸灯上海城建职业04课件讲解.pptx

单元十二呼吸灯主讲人：***上海城建职业学院

本单元内容PWM基本概念配置STM32PWM输出编程现实LED的呼吸灯效果

教学目标了解PWM的工作原理熟悉STM32的PWM功能设置掌握通过改变PWM占空比实现呼吸灯效果

12.1PWM基本概念

PWM介绍PWM概念PWM基本概念PWM定义：脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）简称脉宽调制。通俗讲，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。占空比定义：占空比就是高电平所占整个周期的时间，如下图所示第一个PWM波，周期为10ms，高电平的时间为4ms，所以占空比为40%，同理第二个PWM波为60%，第三个为80%。

PWM介绍PWM概念PWM基本概念STM32没有专门的PWM引脚，所以使用IO口的复用模式。首先确认PWM功能的输出管脚，使用定时器8。从下面的框图中得知，timer8有四个输出通道，所以timer8能输出四路PWM。

基本概念PWM概念配置定时器的PWM功能在STM32F103数据手册中的Altenatefunctionmapping图片中，timer8的两个通道分别可以复用为PC6，PC7，PC8和PC9。

基本概念PWM概念下图中的①部分，在第11章已经讲解过了，重点在②部分，捕获/对比通道讲解，其中STM32的PWM就是利用对比通道实现的。配置定时器的PWM功能

基本概念PWM概念脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由TIMx_ARR寄存器值决定，其占空比则由TIMx_CCRx寄存器值决定。从下图可以看出，当CCR寄存器和CNT计数器数值一样时，会产生动作（改变通道对应的GPIO电平）。由于CNT溢出时，重载值由TIMx_ARR寄存器值决定的。所以说TIMx_ARR寄存器值决定周期，而TIMx_CCRx寄存器值决定CNT溢出时，经过多久会产生动作（改变通道对应的GPIO电平），也就是决定了占空比。配置定时器的PWM功能

基本概念PWM概念以向上计数为例，重载值为ARR，比较值为CRRx。上图可以看出：0-t1段,定时器计数器TIMx_CNT值小于CCRx值,输出低电平。t1-t2段,定时器计数器TIMx_CNT值大于CCRx值,输出高电平。当TIMx_CNT值达到ARR时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程至此一个PWM周期完成。信号频率由TIMx_ARR寄存器值决定占空比则由TIMx_CCRx寄存器值决定配置定时器的PWM功能

12.2配置STM32PWM输出

配置步骤STM32输出PWMSTM32输出PWM的过程1、首先配置GPIO，配置定时器，具体参考一下代码。2、捕获/比较通道使能比较通道。上图看到，①寄存器名字为：Capture/Compare1register。可以选择从②处输入捕获，也可以选择从从③中输出，也就是我们需要的PWM输出功能。选择捕获通道，还是选择比较通道，在框图中没有找到具体的说明，但在TIMx_CCMR1寄存器CC1S[1:0]控制位使能。

配置步骤STM32主机通过IIC与SHT20通信时序3、使能完输出，就要配置PWM输出了STM32输出PWM

配置步骤STM32主机通过IIC与SHT20通信时序①TIMx_CCMR1寄存器的OC1M[2:0]位,设置输出模式控制器110：PWM模式1，111：PWM模式2。②计数器值TIMx_CNT与通道1捕获比较寄存器CCR1进行比较,通过比较结果输出有效电平和无效电平。OC1REF=0无效电平，OC1REF=1无效电平。③通过输出模式控制器产生的信号。TIMx_CCER寄存器的CC1P位,设置输入/捕获通道1输出极性。0:高电平有效，1:低电平有效。④TIMx_CCER:CC1E位控制输出使能电路,信号由此输出到对应引脚。0:关闭，1：打开。总结下来：模式1:CNTCCR为无效电平//(OC1REF=0)模式2:CNTCCR为有效电平//(OC1REF=1)CC1P:0:高电平有效1:低电平有效STM32输出PWM

12.3编程实现PWM呼吸灯

应用编程呼吸灯配置STM32初始化定时器8的PWM功能首先配置GPIO配置定时器捕获/比较通道使能比较通道

应用编程呼吸灯配置改变输出高