第6讲计算机系统基础知识嵌入式系统及软件.pptx

第二章计算机系统基础知识嵌入式系统及软件系统架构设计师第二版

综合知识精讲培训课讲师：邵宗其

嵌入式系统及软件嵌入式概念嵌入式系统(EmbeddedSystem)是为了特定应用而专门构建且将信息处理过程和物理过程紧密结合为一体的专用计算机系统。嵌入式系统随着20世纪70年代单片微型计算机(SCM)发明而兴起，目前已涵盖军事、自动化、医疗、通信、工业控制、消费电子、交通运输等各个应用领域。嵌入式软件则是指可运行在嵌入式系统中的程序代码和帮助这些软件开发所用的工具或环境软件的总称。

嵌入式系统及软件嵌入式的组成及特点嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，并将可配置与可裁减的软、硬件集成于一体的专用计算机系统，需要满足应用对功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面的严格要求。嵌入式系统通常通过外部接口采集相关输入信息或人机接口输入的命令，对输入数据进行加工和计算，并将计算结果通过外部接口输出，以控制受控对象。

嵌入式系统及软件嵌入式的组成一般嵌入式系统由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统、支撑软件以及应用软件组成。

嵌入式系统及软件嵌入式的特点根据嵌入式系统的应用背景及其在应用中所起作用，嵌入式系统应具备以下特性。(1)专用性强。(2)技术融合。(3)软硬一体软件为主。(4)比通用计算机资源少。(5)程序代码固化在非易失存储器中。(6)需专门开发工具和环境。(7)体积小、价格低、工艺先进、性能价格比高、系统配置要求低、实时性强。(8)对安全性和可靠性的要求高。

嵌入式系统及软件嵌入式系统分类由于嵌入式系统是一个“深埋”于设备中，对设备的各种传感器进行管理与控制的系统，可从不同角度去划分嵌入式系统。通常，根据不同用途可将嵌入式系统划分为嵌入式实时系统和嵌入式非实时系统两种。而实时系统又可分为强实时(HardReal-Time)系统和弱实时(WeakReal-Time)系统。如果从安全性要求看，嵌入式系统还可分为安全攸关(Safety-Critical或Life-Critical)系统和非安全攸关系统。

嵌入式系统及软件嵌入式软件的组成及特点嵌入式系统的最大特点就是系统的运行和开发是在不同环境中进行的，通常将运行环境称为“目标机”环境，称开发环境为“宿主机”环境。

嵌入式系统及软件嵌入式软件的组成及特点嵌入式系统的能力与应用需求密不可分，同时也与硬件配置存在着紧密的耦合性。通常，嵌入式系统软件组成架构采用层次化结构，并且具备可配置、可剪裁能力。从现代嵌入式系统观看，人们把嵌入式系统分为硬件层、抽象层、操作系统层、中间件层和应用层等5层。

嵌入式系统及软件嵌入式软件的主要特点嵌入式软件的主要特点如下(1)可剪裁性。(2)可配置性。(3)强实时性。(4)安全性(Safety)。(5)可靠性。(6)高确定性。

嵌入式系统及软件嵌入式软件的主要特点此外，嵌入式软件的开发也与传统的软件开发方法存在比较大的差异，主要表现在以下方面。(1)嵌入式软件开发是在宿主机(PC机或工作站)上使用专门的嵌入式工具开发，生成二进制代码后，需要使用工具卸载到目标机或固化在目标机储存器上运行。(2)嵌入式软件开发时更强调软/硬件协同工作的效率和稳定性。(3)嵌入式软件开发的结果通常需要固化在目标系统的储存器或处理器内部储存器资源中。(4)嵌入式软件的开发一般需要专门的开发工具、目标系统和测试设备。(5)嵌入式软件对实时性的要求更高。(6)嵌入式软件对安全性和可靠性的要求较高。(7)嵌入式软件开发是要充分考虑代码规模。(8)在安全攸关系统中的嵌入式软件，其开发还应满足某些领域对设计和代码审定。(9)模块化设计即将一个较大的程序按功能划分成若干程序模块，每个模块实现特定的功能。

嵌入式系统及软件安全攸关软件的安全性设计(1)软件生命周期过程的目标。(2)为满足上述目标要进行的活动。(3)证明上述目标已经达到的证据，也即软件生命周期数据。

嵌入式系统及软件安全攸关软件的安全性设计DO-178B的软件生命周期。将软件生命周期分为“软件计划过程”“软件开发过程”和“软件综合过程”,其中软件开发过程和软件综合过程又分别被细分成4个子过程软件开发过程(1)软件需求过程。(2)软件设计过程。(3)软件编码过程。(4)集成过程。软件综合过程软件验证过程软件配置管理过程软件质量保证过程审定联络过程

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