在线监测与诊断软件：Matrikon二次开发_（7）.故障检测与诊断算法.docx

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故障检测与诊断算法

引言

故障检测与诊断算法是在线监测与诊断软件的核心功能之一。这些算法通过分析实时数据，检测系统中的异常行为，并诊断故障的根源。在工业自动化领域，故障检测与诊断算法的应用非常广泛，可以显著提高系统的可靠性和效率。本节将详细介绍几种常见的故障检测与诊断算法，包括统计方法、机器学习方法和基于模型的方法，并通过具体例子进行说明。

统计方法

1.均值与标准差

原理

均值与标准差是基本的统计量，用于描述数据的中心趋势和离散程度。均值（Mean）表示数据的平均值，标准差（StandardDeviation）表示数据的波动程度。通过计算历史数据的均值和标准差，可以设定阈值，当实时数据超出这些阈值时，认为系统可能存在故障。

内容

假设我们有一个传感器数据集，包含传感器在正常运行状态下的多个数据点。首先，计算这些数据点的均值和标准差，然后设定一个阈值，例如均值加减3倍标准差。当实时数据超出这个阈值时，系统会触发报警，提示可能存在故障。

例子

假设我们有一个温度传感器的数据集，包含100个正常运行状态下的温度读数。

importnumpyasnp

#历史数据

historical_data=np.array([25.1,24.8,25.0,25.2,24.9,25.1,25.0,25.3,25.1,25.0,

25.1,25.2,25.0,25.1,25.0,25.2,25.1,25.0,25.1,25.2,

25.0,25.1,25.3,25.2,25.1,25.0,25.1,25.2,25.0,25.1,

25.2,25.0,25.1,25.3,25.2,25.1,25.0,25.1,25.2,25.0,

25.1,25.2,25.0,25.1,25.3,25.2,25.1,25.0,25.1,25.2,

25.0,25.1,25.3,25.2,25.1,25.0,25.1,25.2,25.0,25.1,

25.2,25.0,25.1,25.3,25.2,25.1,25.0,25.1,25.2,25.0,

25.1,25.2,25.0,25.1,25.3,25.2,25.1,25.0,25.1,25.2,

25.0,25.1,25.3,25.2,25.1,25.0,25.1,25.2,25.0,25.1,

25.2,25.0,25.1,25.3,25.2,25.1,25.0,25.1,25.2,25.0])

#计算均值和标准差

mean=np.mean(historical_data)

std_dev=np.std(historical_data)

#设定阈值

threshold=mean+3*std_dev

#实时数据

real_time_data=28.0

#检测故障

ifreal_time_datathresholdorreal_time_datamean-3*std_dev:

print(故障检测：温度超过正常范围)

else:

print(正常运行)

2.累积和控制图(CUSUM)

原理

累积和控制图（CUSUM）是一种用于检测小幅度变化的统计方法。它通过累积偏差来检测系统是否偏离正常状态。CUSUM算法的核心是计算累积和，并设定一个阈值，当累积和超过这个阈值时，认为系统可能存在故障。

内容

CUSUM算法分为两种类型：单边CUSUM和双边CUSUM。单边CUSUM用于检测某一方向的变化，而双边CUSUM则用于检测任意方向的变化。CUSUM算法的主要参数包括参考值（targetvalue）、权重（weight）和阈值（threshold）。

例子

假设我们有一个压力传感器的数据集，需要检测压力是否发生小幅度变化。

#CUSUM算法参数

tar