自动化控制系统软件：Rockwell ControlLogix二次开发_（7）.功能块图编程基础.docx

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功能块图编程基础

功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）编程是一种图形化的编程方法，广泛应用于工业自动化控制系统中。与梯形图（LadderLogic）和结构文本（StructuredText）相比，FBD提供了一种更直观、更模块化的方式来组织和管理控制逻辑。本节将详细介绍FBD的基本概念、编程步骤以及常见功能块的使用方法，并通过具体的例子来说明如何在RockwellControlLogix环境中实现FBD编程。

1.功能块图的基本概念

1.1功能块图的定义

功能块图是一种图形化的编程语言，用于表示控制系统的逻辑和数据流。在FBD中，每个功能块代表一个特定的功能或操作，如逻辑运算、定时器、计数器等。功能块之间通过连线来传递数据，形成一个完整的控制逻辑网络。

1.2功能块的组成

功能块通常由以下几个部分组成：

输入端：功能块的输入端接收来自其他功能块或外部设备的数据。

输出端：功能块的输出端将处理后的数据传递给其他功能块或外部设备。

内部逻辑：功能块内部包含具体的逻辑处理或数据操作。

参数：功能块可以通过参数来配置其行为，如定时器的设定时间、计数器的初始值等。

1.3功能块图的优势

直观性：FBD以图形化的方式展示控制逻辑，使得程序结构一目了然，便于理解和维护。

模块化：功能块可以独立开发和测试，然后在需要时进行组合，提高了代码的复用性。

灵活性：通过调整功能块之间的连接，可以轻松修改控制逻辑，适应不同的应用场景。

2.功能块图编程步骤

2.1创建功能块图程序

打开RSLogix5000软件：启动Rockwell的RSLogix5000软件。

创建新项目：选择“文件”-“新建”-“控制器项目”，创建一个新的控制器项目。

添加功能块图程序：在项目浏览器中，右键点击“逻辑”文件夹，选择“添加逻辑”，然后选择“功能块图”（FBD）。

2.2添加功能块

选择功能块：在功能块图编辑器中，点击工具栏上的“添加功能块”按钮，或在项目浏览器中选择所需的功能块并拖动到编辑器中。

配置功能块：双击功能块，打开其属性对话框，配置输入、输出和参数。

2.3连接功能块

添加连线：在功能块图编辑器中，使用“添加连线”工具，将一个功能块的输出端连接到另一个功能块的输入端。

检查连线：确保所有连线正确无误，没有断开或错误连接。

2.4编译和下载程序

编译程序：点击工具栏上的“编译”按钮，确保程序没有语法错误。

下载程序：选择“文件”-“下载”，将程序下载到控制器中。

3.常见功能块的使用

3.1逻辑功能块

3.1.1AND功能块

功能：逻辑与运算。

输入：两个或多个布尔输入。

输出：布尔输出，当所有输入均为TRUE时，输出为TRUE。

示例：

假设我们需要实现一个简单的逻辑与运算，当两个输入信号In1和In2均为TRUE时，输出信号Out为TRUE。

//定义输入和输出标签

In1:BOOL

In2:BOOL

Out:BOOL

//添加AND功能块

AND1:AND

//配置AND功能块

AND1.In1=In1

AND1.In2=In2

AND1.Out=Out

图形化表示：

++

|In1|+

++|

|

++|++

|In2|+|AND|

++++

|Out|

++

3.1.2OR功能块

功能：逻辑或运算。

输入：两个或多个布尔输入。

输出：布尔输出，当任意一个输入为TRUE时，输出为TRUE。

示例：

假设我们需要实现一个简单的逻辑或运算，当两个输入信号In1或In2为TRUE时，输出信号Out为TRUE。

//定义输入和输出标签

In1:BOOL

In2:BOOL

Out:BOOL

//添加OR功能块

OR1:OR

//配置OR功能块

OR1.In1=In1

OR1.In2=In2

OR1.Out=Out

图形化表示：

++

|In1|+

++|

|

++|++

|In2|+|OR|

++++

|Out|

++

3.2定时器功能块

3.2.1TON功能块

功能：延时接通定时器。

输入：使能输入（EN）、复位输入（RES）、设定时间（PRE）。

输出：定时完成