可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix (煤炭工业应用)_（16）.煤炭工业中ControlLogix系统的现场总线技术应用.docx

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煤炭工业中ControlLogix系统的现场总线技术应用

现场总线技术概述

现场总线技术是现代工业自动化领域的重要组成部分，它通过标准化的通信协议将现场设备（如传感器、执行器、控制器等）连接起来，实现了设备之间的高效通信和数据交换。在煤炭工业中，现场总线技术的应用可以显著提高生产效率、降低维护成本、增强系统的可靠性和安全性。Allen-BradleyControlLogix系列PLC是罗克韦尔自动化公司的一种高性能可编程逻辑控制器，广泛应用于各种工业控制领域，包括煤炭工业。

ControlLogix系统支持多种现场总线技术，如Ethernet/IP、DeviceNet、ControlNet等。这些总线技术不仅能够实现设备之间的数据通信，还能支持远程监控、故障诊断等功能，为煤炭工业的自动化控制提供了强大的支持。

Ethernet/IP技术在煤炭工业中的应用

Ethernet/IP技术简介

Ethernet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种基于以太网的工业通信协议，它继承了以太网的高带宽和灵活性，同时结合了工业自动化领域的特定需求。Ethernet/IP支持多种通信模式，包括显式消息传递和隐式消息传递。显式消息传递用于配置和诊断，而隐式消息传递用于实时数据传输。

煤炭工业中的Ethernet/IP应用

在煤炭工业中，Ethernet/IP技术可以用于以下几个方面：

数据采集与监控：通过Ethernet/IP，可以实时采集各种传感器和设备的数据，并传输到中央控制室进行监控。

设备远程控制：通过网络可以远程控制各种设备，如输送机、破碎机、通风机等。

故障诊断与维护：可以实时监测设备状态，进行故障诊断和预防性维护。

数据记录与分析：记录生产过程中的各种数据，进行分析以优化生产流程。

实例：数据采集与监控

假设我们需要在煤炭工业中实时采集输送机的速度数据，并将这些数据传输到中央控制室进行监控。我们可以使用ControlLogixPLC和Ethernet/IP技术来实现这一功能。

硬件配置

ControlLogixPLC：选择合适的ControlLogixPLC，如1756-L63。

以太网模块：安装1756-ENBT以太网模块。

传感器：安装速度传感器，如光电编码器。

交换机：选择工业级以太网交换机，如Stratix5700。

上位机：在中央控制室安装运行监控软件的上位机，如RSView32。

软件配置

RSLogix5000编程软件：使用RSLogix5000软件对ControlLogixPLC进行编程。

数据标签配置：在PLC中配置数据标签，用于存储传感器采集的数据。

以太网通信配置：配置以太网模块的通信参数，确保可以与上位机进行通信。

示例代码

以下是一个简单的RSLogix5000编程示例，用于从光电编码器采集输送机的速度数据，并通过Ethernet/IP传输到上位机。

//程序名称：ConveyorSpeedMonitoring

//程序版本：1.0

//作者：例作者

//日期：2023-10-01

//定义数据标签

Tag

{

Name=ConveyorSpeed;

DataType=REAL;

TagType=Base;

Parent=Local:0;

ExternalAccess=Read/Write;

}

//定义任务

Task

{

Name=MainTask;

TaskType=Periodic;

UpdateRate=1000;//任务周期为1000毫秒

}

//定义程序

Program

{

Name=MainProgram;

//定义梯形图逻辑

Rung

{

//从光电编码器读取速度数据

//假设光电编码器连接到AI模块的第1通道

MOVIN:=Local:1:AI.Data.1,OUT:=ConveyorSpeed;

//通过Ethernet/IP传输数据

//假设上位机的IP地址为192.168.1.100

CIP_CONNECTED_MSG

(

OUT_ENABLE:=Enable;

OUT_STATUS:=Status;

OUT_DEST_IP:=192.168.1.100;

OUT_DEST_PORT:=44818;//默认CIP端口

OUT_DATA:=Conveyo