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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

混合动力OBD车载诊断系统分析

OBD的概念最早是由通用汽车(GM)2025年引入的，其

············2025年4月5日，国家环保总局发

布批准《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶

段）》（GB18352.3-2005）等五项标准为国家污染物排放标准。

OBD作为强制性要求首次出现在我国的法规标准中。

我们下面基于一款混合动力车的电气诊断架构，介绍分析混

合动力车辆OBD架构是如何开发应用的。

1.混合动力控制系统组成及原理

1.1混合动力控制系统部件示意

（1）混合动力蓄电池总成；

（2）加热器冷却液加热器；

（3）混合动力蓄电池充电器总成；

（4）空调和驱动电机蓄电池冷却压缩机总成；

（5）自动变速器；

（6）驱动电机发电机电源逆变器总成；

（7）附件直流电源控制器总成。

1.2主要混合动力控制部件的功能

电源逆变器（通常称为驱动电机发电机电源逆变器）将高压

直流电（DC）电能转换为3相交流电（AC）电能。电源逆变器

器包含三个电机控制器和一个混合动力控制器1。根据电源逆变

百学须先立志。——朱熹

器的指令，两个电机控制器操作其相应的驱动电机发电机。第三

个电机控制器控制变速器辅助油泵电机。混合动力控制器1是混

合动力系统运行的主控制器。混合动力系统控制器决定何时执行

普通运行模式。

图1电气零部件视图

14伏电源控制器（又称附件直流电源控制器）是一个电子装

置，用于替代传统车辆上的发电机。在混合动力或电动车辆上，

14伏电源器将高电压（300伏）直流电（DC）转换为低电压（12

伏）直流电，为附件电气运行供电，并为12伏蓄电池充电。

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

蓄电池能量控制器、混合动力蓄电池接口控制器1-4、电流传感

器和高电压接触器位于混合动力蓄电池总成内。蓄电池能量控制

器通过4个混合动力蓄电池接口控制模块监测若干个蓄电池电池

组的电压。电压感知线路连接至每个电池组，且这些感知线路端

子在位于蓄电池节顶部表面的连接器上。该连接器通过一个可维

修的电压感知线束连接至混合动力蓄电池接口控制模块，后者位

于蓄电池节的顶部表面上。混合动力蓄电池接口控制模块编码电

压读数，并通过蓄电池能量控制模块线束将其发送至蓄电池能量

控制器。

2.混合动力OBD车载诊断系统

2.1混合动力OBD架构及策略

对于带有多个车载诊断控制器的车辆，OBD法规需要统一的

支持诊断工具测试模式的方法。为了满足这些需求，开发了采用

主OBD控制器、第一级OBD控制器、第二级OBD控制器和次

第二级OBD控制器四种类型的OBD控制器的策略。

车辆将有一个主OBD控制器，零或多个第一级OBD控制器，

零或多个第二级OBD控制器和零或多个次第二级OBD控制器。