2024年“中银杯”安徽省职业院校技能大赛（高职组）机器人系统集成应用技术赛项竞赛规程（学生组） .pdf

2024年安徽省职业院校技能大赛高职组（学生赛）

机器人系统集成应用技术赛项

竞

赛

程

2024年12月

一、赛项名称

赛项名称：机器人系统集成应用技术

英文名称：ApplicationTchnologyof

RobotSystmIntgration

二、竞赛目的

装备制造业是制造业的核心和支柱，是社会经济发展的基础性产

业，是各行业产业升级、技术进步的基础条件。为了适应我国装备制

造业快速发展和产业转型升级的需要，推动智能制造系统技术升级，

提高智能制造领域技术技能人才培养质量，提升企业智能制造系统生

产和应用水平，开发本赛项。

本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业

院校自动化类专业人才培养目标，融入PLC控制技术、虚拟调试技

术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程

技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。通过此

赛项旨在促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，促进装备制造

大类专业教学改革，进而推动课程和教学资源建设，实现校企合作、

产教融合，以赛促教、以赛促学，实施“岗、课、赛、证”融通，提

升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为我国“机器换人”培养

大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，进一步推动我

国产业升级，提升装备制造业发展水平。

三、竞赛方式

（一）竞赛以团体赛方式进行：每支参赛队2名选手，

各赛项参赛选手为专科全日制在籍学生（含高等职业院校、本科院

校全日制专科在籍学生，技师学院、高级技工学校高级工班以上学生）和

毕业三年内的本校毕业生，毕业生报名时需提供本校毕业证及在企业的社

2

保缴费证明或劳务合同。五年制高职学生报名参赛的，必须是进入高等教

育阶段（四、五年级）在籍学生；凡在校学习期间获得过全国职业院校技

能大赛一等奖以及世界职业院校技能大赛争夺赛中获金奖的选手，不能再

参加今年同一专业类赛项的比赛。

（二）报名条件：每个院校可报不超过2支参赛队，不得跨校组队;

指导教师须为本校专兼职教师，每队限报2名指导教师。

四、竞赛内容

本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企

业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，

主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉

等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能

力，以及MES系统的应用能力。

本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在3.5小时内完成

克赛。王要克赛任务如下：

模块一机器人系统方案设计和仿真调试（30%）

任务1系统方案设计和仿真调试（25%）

1.1系统方案设计。根据制造流程要求，细化完整的生产工艺路径，

将工序内容与实现设备一一对应；在场地面积条件下，合理设计单元的

布局形式，完成完整工序内容；根据工序流程和控制系统要求，确定控

制网络结构。

1.2系统仿真搭建。根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机

器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。

任务2系统搭建（5%）

2.1硬件搭建。根据布局方案，将所选的功能单元进行硬件搭

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建。

2.2电气及网络连接。根据功能要求，完成电路连接、气动连

接、网络连接及测试。

模块二机器人及周边系统单元调试（40%）

任务3数控单元集成应用（10%）

3.1数控气动门和动力夹具控制。设置数控设备的气动门、

动力夹具的控制接口，实现对气动门和动力夹具的开关控制。

3.2数控加工。根据竞赛任务，编写或调用加工程序，完成

工件加工。

任务4视觉