工业机器人集成应用 课件 搬运码垛工作站触摸屏设计 教学课件.pptx

工业机器人集成应用;;项目视图中，双击“设备与网络”，添加设备，左侧点击HMI，右侧选择TP700Comfort,点击下一步完成硬件组态设置，同时要设置HMI的IP地址为：192.168.1.12。;双击触摸屏画面中的根画面，添加基本对象“”为状态灯，元素为“”按钮，并通过文本功能注释各要素的名称。;选择“PLC变量”下“默认变量表”，设置推料伸出到位、推料缩回到位、料仓有料检测、输送带检测有料、推料电磁阀、输送带电机地址。

;双击“推料伸出到位”状态灯，选择“动画”，右击选择“显示”，添加“外观”，单击“变量”，选择PLC变量中的“推料伸出到位”，同时修改范围为0/1，背景色如视频所示，按照上述方法完成其他状态灯设置。

;1）双击“推料电磁阀”swith控件，选择“事件”，点击“打开”，添加函数中“编辑位”的“置位位”，变量选择“推料电磁阀”。

2）选择“事件”，点击“关闭开”，添加函数中“编辑位”的“复位位”，变量选择“推料电磁阀”。

;按照右图完成PLC程序、触摸屏程序下载并点击运行。

;本节我们主要学习了搬运码垛工作站触摸屏设计的方法及步骤，大家应认真观看，并按照操作步骤，完成相应的训练。

;