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工业机器人集成应用;;（1）信号分类：分为通用信号和专用信号;4;1）DI/DO信号分配
①依次点击【menu】→【I/O】→【数字】，按下F3可切换到DO界面。;1）DI/DO信号分配
②点击【分配】，若分配界面中不是所需内容时，可从倒数第2号段，点击【清除】→【是】，完成清除该分配。;1）DI/DO信号分配
③按照上述操作步骤，完成搬运码垛工作站DI/DO分配。;序号;2）DO信号强制输出
①依次点击【menu】→【I/O】→【数字】，按下F3可切换到DO界面。;2）DO信号强制输出
②移动光标到要强制输出信号的状态处，按【ON】强制输出，右图为强制打开DO[1]信号。;
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