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工业机器人集成应用 课件 FANUC机器人信号配置 教学课件.pptx

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工业机器人集成应用;;(1)信号分类:分为通用信号和专用信号;4;1)DI/DO信号分配

①依次点击【menu】→【I/O】→【数字】,按下F3可切换到DO界面。;1)DI/DO信号分配

②点击【分配】,若分配界面中不是所需内容时,可从倒数第2号段,点击【清除】→【是】,完成清除该分配。;1)DI/DO信号分配

③按照上述操作步骤,完成搬运码垛工作站DI/DO分配。;序号;2)DO信号强制输出

①依次点击【menu】→【I/O】→【数字】,按下F3可切换到DO界面。;2)DO信号强制输出

②移动光标到要强制输出信号的状态处,按【ON】强制输出,右图为强制打开DO[1]信号。;

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